Plataforma reconfigurable para robot IoT de competición
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Date
2019-11-27Author
Sola León, Asier
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[ESP] Este documento recoge el diseño del circuito impreso (PCB) del prototipo de un robot IoT mini-sumo como parte fundamental de una hipotética infraestructura para la realización de una competición de robots.
La selección de componentes y todo el proceso de diseño se ha realizado intentando otorgar al usuario el máximo nivel de personalización y sencillez a la hora de programarlo. [EUS] Dokumentu honek mini-sumo IoT robot baten prototipoaren zirkuitu inprimatuaren (PCB) diseinua aurkezten du, robot lehiaketa hipotetiko baten oinarrizko parte izanez. Komponenteen hautaketa eta diseinu prozesu oro erabiltzaileari ahal den gehienezko egokiera eta programatzean erreztasuna emateko egin da. [ENG] This document presents the design of the printed circuit board (PCB) of a mini-sumo IoT robot prototype as the fundamental part of a hypothetical infrastructure for the realization of a robot competition. The component selection and whole design was made looking for grant the user high customize level and simplicity when programming.