Control para una maqueta funicular

Abstract

En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el Sistema de Control de la maqueta del Funicular de Artxanda con el kit LEGO Mindstorms NXT utilizando el software Brickx Command Center (BricxCC) en un lenguaje similar al C (NXC). Se parte de una maqueta realizada por una compañera de Grado y se mejora el diseño de las vías, se implementa un controlador que regula la velocidad de los vagones y otras funciones adicionales de seguridad como una parada de emergencia, detección de fallo en frenos,… En este documento se exponen las diferentes tareas realizadas durante el proyecto realizando un análisis del problema y de alternativas cuando es necesario. Es un Trabajo Fin de Grado realizado en colaboración con el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela de Ingeniería de Bilbao.

In this Final Degree Project, the Control System of the Artxanda Funicular model was made with the LEGO Mindstorms NXT kit using the Brickx Command Center(BricxCC) softwarein a language similar to C (NXC). It is based on a model made by a University partner and the design of the tracks is improved, a controllerthat regulates the speed of the wagonsand other additional safetyfunctions such as an emergencystop and brake failure detectionare implemented. In this document the different tasks carried out during the project are exposed, making an analysis of the problem and alternatives when necessary. It is a Final Degree Project carried out in collaboration with the Department of Systems Engineering and Automation of the School of Engineering of Bilbao.

Graduko Amaierako Lan honetan, Artxanda Funikularraren ereduarenKontrol Sistema egin da LEGO Mindstorms NXT kitarekin, Brickx Command Center(BricxCC)softwarea erabiliz C antzeko hizkuntza batean (NXC). Graduaren ikaskide batek egindako eredu batean oinarritzen da eta ibilbideendiseinuahobetzen da, abiadura erregulatzen duen kontrolatzaile bateta bestelako segurtasun funtzio, adibidez larrialdietarako geldialdia edo balazta akatsak hautematea,ezartzen dira.Dokumentu honetan proiektuan zehar burutzen diren zereginak aurkesten dira, eta arazoen eta alternatiben azterketa beharreskoak direnean egiten dira. Bilboko Ingeniaritza Eskolako Sistemen Ingeniaritza eta Automatizazio Sailarekin lankidetzan egindako Graduko Amaierako Lana da.