Diseño y análisis de mecanismos mediante el software GIM

Abstract

En este documento se describe el Trabajo de Fin de Grado que se ha llevado a cabo con el objetivo de simular, mediante el software GIM, dos modelos de mecanismos planos de un grado de libertad.El principal objetivo es la implementación de mecanismos en el software GIM para su siguiente estudio, con el fin de demostrar la gran utilidad de esta novedosa técnica no solo en simulación,sino también el avance didáctico quesupone para estudiantes universitarios. Se realizará el diseño del mecanismo bajo estudio, llevando a cabo tanto el análisis cinemático como dinámico, pudiendoobtener los valores de la entrada actuante como las reacciones en los pares.Un buen modelo de un mecanismo es ventajoso para las empresas que llevan a cabo los proyectos de ingeniería, puede ahorrar tiempo en experimentos prácticos que se desarrollen durante horas o días, así como predecir la vida útil del mecanismo o ser de gran importancia para la elección del material.

Dokumentu honetan, GIM softwarearen bitartez, mekanismo lauko gradu bakarreko bi modeloren analisia egiteko burutu den Gradu Amaiera Lana deskribatzen da.Helburu nagusia,teknika berrihonen erabilgarritasun handiak azaltzea da. Alde batetik,GIM softwarea ikerketarako mekanismoen inplementazioak egiteko; bestetik,unibertsitateko ikasleentzat ekartzen duen aurrerapen didaktikoak frogatzeko. Proiektuaren barnean jorratutako atalen artean hurrengo atalak lortu dira: sartutako jardulearen balioak lortu, ikerketaren azpian mekanismoaren diseinua bai pareetako erreakzioak diseinatu,edota, analisi zinematiko zein dinamikoak burutu dira. Mekanismo baten modelo on bat lortzea onuragarria da ingeniaritza-proiektuak burutzen dituzten enpresentzat, bertan, orduetan edo egunetan zehar garatzen diren esperimentuak softwarearen bitarteaz eginez, aurrezten duten denborarengatik, zein,mekanismoaren bizitza baliagarria iragarri edo materialaren aukerarako garrantzi handia izan ahal dutelako.

This document describes the end-of bachelor degree work that has been carried out with the aim of simulating, using the GIM software, two models of planar mechanisms of one degree of freedom.The main objective is the implementation of mechanisms in the GIM software for its next study, in order to demonstrate the great usefulness of this novel technique not only in simulation but also the didactic advance that supposes for university students.The design of the mechanism under study will be carried out, executing both kinematic and dynamic analysis, being able to obtain the values of the acting input as well as the reactions in the pairs.A good model of a mechanism is advantageous for companies that perform engineering projects, it can save time in practical experiments that take place over hours or days, as well as predict the useful life of the mechanism or be of great importance for the choice of material.