Modelado y control en simulación de la estación almacén de la célula FMS 200 en la plataforma NX-MCD
Abstract
En este trabajo se lleva a cabo la simulación mediante “Software in the Loop”(SiL), de la estación almacén de la célula de montaje FMS-200. Las simulaciones formanparte delámbito de la Industria 4.0, y soncada vez mas corrientesen todas las industrias, por el importante ahorro de costes que permiten. En este proyecto se analizarán las oportunidades que presentasu uso, sus ventajas e inconvenientes, y se explicará el desarrollo de un ejemplo.Se ha decidido utilizar la estaciónalmacén de la célula de montaje FMS-200 como demostrador de esta tecnología, y se detallarán los pasos a seguir para lograr unbuen gemelo digital de la misma. The purpose of this work is the development of a Softwarein the Loop (SiL) simulationof the automatic warehouse station of the FMS-200 assembling cell.Simulations are part of the Industry 4.0, and are increasingly common throughout all the industries, due to the significant cut they can bring to the costs. In this project, simulations’ strengths and weaknesses,and the opportunities they provide will be analyzed, and the development of an example demonstrator will be explained.As demonstrator of this technology, the warehouse station of the FMS-200 assembling cell has been chosen, and detailed explanation of the steps towards a good digital twin will be given. Lan honetan FMS-200 muntaia-zelularen biltegi estazioaren “Software in the Loop” (SiL)simulazioa egiten da. Simulazioak, 4.0 Industriaren esparruan aurki dezakegu eta gero eta gehiago erabiltzen dira industriaren arlo guztietan, kostu aurrezpen handia ahalbideratzen dutelako. Proiektu honetan simulazioaren aukerak, abantailak eta eragozpenak aztertzen dira, eta adibide baten garapena azaltzen da. FMS-200 muntaia-zelularen biltegi estazioa erabiltzen da teknologia hau adierazteko eta kide digital on bat lortzeko urratsak zehazten dira.