PLC baten integrazioa manufaktura sistema malgu batean: ODK-JADE integrazioa
Laburpena
Gradu Amaierako Lan honetan zehar, JADE agenteak eta PLC bat komunikatzeko plataformaren diseinua garatzen da. Java-z programatutako agente bat automatarekin komunikatuko da, C++-z programatutako eta ODK izeneko erdikari bat erabiliz, etorkizunean plataforma hau manufaktura malguko sistema batean integratzeko. Proiektu honetan plataforma garatzeko beharrezkoak diren errekurtsoak eta erabiliko diren hardwarea eta softwarea garatzeko beharrezkoak diren programak azalduko dira. Along this Final Degree Project,the design of a communication platform between a JADE agent and a PLC is developed.A Java programmed agent is communicated with a PLC program using a middlewarecalled ODK,programmed in aC++ application, to, in anearfuture, be able to have this platform integrated in a flexible manufacturing system.In this project the resources needed to createthe platformare explained, as well as the hardware and the programs that are going to be used to develop the software. Gradu Amaierako Lan honetan zehar,JADE agenteak eta PLC bat komunikatzeko plataformaren diseinua garatzen da. Java-z programatutako agente bat automatarekin komunikatuko da, C++-z programatutako eta ODK izeneko erdikari bat erabiliz, etorkizunean plataforma hau manufaktura malguko sistemabatean integratzeko.Proiektu honetan plataforma garatzeko beharrezkoak diren errekurtsoak eta erabiliko diren hardwarea eta softwarea garatzeko beharrezkoakdiren programakazalduko dira.