Urpeko aplikazioetarako zatitutako transformadore bidezko energia transferentzia sistema baten garapena

Abstract

Proiektu honen funtsa ur azpiko aplikazioetan lan egiten duten robotak uretan bertan kargatu ahal izateko zatitutako transformadore bidezko energia transferentzia sistema bat garatzea da. Lan honen bitartez hasierako prototipo bat eraiki nahi da, efizientzia energetikoan sakonduko luketen eskala handiagoan eginiko etorkizuneko proiektuak bideragarriak izan daitezkeen aztertzeko. Berrikuntza honek hobekuntza ugari ekar ditzake arlo honetan, robot hauek karga gune batera eramateko uretatik atera behar ez izanak, baliabide askoren aurreztea, roboten bizitza erabilgarria luzatzea eta teknologia seguru eta efiziente baten inplementazioa suposatuko bailuke.

El objetivo de este proyecto consiste en desarrollar un sistema de transferencia de energía con transformador de núcleo partido para poder realizar bajo el agua la carga de robots subacuáticos. Mediante este trabajo se quiere construir un prototipo inicial para analizar si serían viables unos futuros proyectos a mayor escala que profundizarían en la eficiencia energética. Esta innovación podría suponer grandes mejoras en su ámbito. El hecho de no tener que sacarlos del agua para llevarlos a una zona de carga supondría un ahorro de recursos, alargaría la vida útil de los robots y permitiría la implementación de una tecnología segura y eficiente.

The goal of this project is to develop a contactless power transfer system with a split transformer for underwater robot battery charging. This proposition intends to implement an initial prototype to analyse the viability of future projects that will focus on the system energetic efficiency at scale. This new approach would involve great improvements in the field. The fact that robots would not have to be taken out from the water and brought to charge would imply important resource savings, enlarging their lifespan and improving the security and efficiency of the state of the art technology.