Autonivelación de mesa con sensores ultrasónicos. Diseño y simulación.

Abstract

En el sector de la hostelería, la presencia de los pavimentos irregulares presenta un problema de estabilidad. Debido a ello, las mesassufren un desequilibrio. Para solucionar este problema, en este proyecto,se ha diseñado el control de la mesallegando a la automatización del nivelado con un software libre como es el Arduinoy simulado con ProteusDesign Suite.Debido a que se tuvo quecontrolar varios elementos electrónicos de diferentes características(motor, actuadores lineales, sensores...), se ha realizadoel diseño del programa en el que se tratala señal recibida del sensor para activarel mecanismo y finalmente nivelar la mesa.El primer paso ha sidoel planteamiento del diagrama de flujo para observar en una idea generalla programación.En segundo lugar, se ha planteadoel organigrama y el diagrama de bloques, concretando de esta forma las necesidades del proyecto y visualizandolos elementos que serán necesarios para su desarrollo.Una vez se han establecidos los criterios y los elementos tanto mecánicos como electrónicos, se ha realizadoun estudio teórico de estos mecanismos. De esta forma, se han valoradolas características de cada elemento y se ha elegidode forma justificada cada uno de ellos, llevando a caboel control electrónico mediante la placa de desarrollo ArduinoMega; el sistema deactuación con disposición de cuatromotores, cuatro sensoresde distancia ultrasonidos y cuatro actuadores lineales; y la alimentación mediante unabatería recargable.En tercer lugar seharealizadoel conexionado de cada elemento, llevando a cabo la programación en Arduino y la posterior simulación en Proteus comprobando el correcto funcionamiento y la compatibilidad de elementos.De estaforma, se ha llegado a la autonivelación procesando las señales de los dispositivos, y se ha solucionado el desnivelado.