Análisis, diseño y montaje de brazo robot para atornillar inferiormente vehículos

Abstract

[ES] En este proyecto se realiza el diseño mecánico de la implementación de un brazo robot comercial en una cadena de montaje de vehículos donde por la parte inferior de los mismos se aprietan una serie de tornillos a su par correspondiente. A lo largo del documento se determinará en primer lugar dónde será implementado el diseño con el fin de descubrir las limitaciones existentes y a continuación se procederá a realizarlo. Posteriormente, se analizarán ciertas partes conflictivas a través de cálculos tantos estáticos como a fatiga de tal forma que se pueda comprobar que es un diseño válido para cumplir el objetivo propuesto. Debido a que el brazo robot implementado será un modelo comercial y no fabricado a medida, serán examinados varios tipos y se determinará el que mejor se adapte a las funciones a realizar, así como su modelo comercial concreto.

[EN] In this project, the mechanical design of the implementation of a commercial robot arm in a vehicle assembly line where a set of bolts are torqued to spec from behind the vehicles is done. Throughout the document, firstly it will be determined where the design is going to be implemented in order to discover the existing limitations and then it will be carried out. Subsequently, certain conflicting parts will be analyzed using both static and fatigue calculations so it can be check that the design is valid to achieve the proposed goal. Due to the fact that the implemented robot arm will be a commercial model and not custom made, several types will be examined and the one that best suits the functions to be performed will be determined, as well as its specific commercial model.