Show simple item record

Turtlebot robotaren bidezko mapaketa: ingurunea arakatzeko parametroen optimizazioa

dc.contributor.advisorLazkano Ortega, Elena
dc.contributor.advisorRodríguez Rodríguez, Igor ORCID
dc.contributor.authorUgarte Atanasoff, Uxer
dc.contributor.otherF. INFORMATICA
dc.contributor.otherINFORMATIKA F.
dc.date.accessioned2023-11-28T17:12:37Z
dc.date.available2023-11-28T17:12:37Z
dc.date.issued2023-11-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/63215
dc.description.abstractRRT-Exploration paketea proiektuaren ezaugarriei egokitu da. Ondoren, RRT-Exploration paketean arazo batzuk aurkitu eta larrienari soluzioa eman zaio. RRT-Exploration paketearen parametroen optimizazioa egin da algoritmo genetikoen bitartez. Simulazioan eta robot errealean probatu dira parametro optimizatuak eta berezko parametroak hauen konparaketa bat egiteko. Simulazioa eta errealitatearen arteko konparaketa egin da. Gradu amaierako lan hau Euskaraz burutu da.es_ES
dc.language.isoeuses_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectrobotika mugikorraes_ES
dc.subjectSLAMes_ES
dc.subjectASLAMes_ES
dc.subjectesplorazio autonomoaes_ES
dc.subjectalgoritmo genetikoakes_ES
dc.subjectRRT-Explorationes_ES
dc.titleTurtlebot robotaren bidezko mapaketa: ingurunea arakatzeko parametroen optimizazioaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated2023-06-14T11:43:55Z
dc.language.rfc3066es
dc.rights.holder©2023, el autor
dc.contributor.degreeInformatikaren Ingeniaritzako Graduaes_ES
dc.contributor.degreeGrado en Ingeniería Informática
dc.identifier.gaurregister132352-960419-10
dc.identifier.gaurassign147276-960419


Files in this item

Thumbnail
Name:
Ugarte_Uxer_GrAL.pdf
Size:
6.826Mb
Format:
PDF
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record