Sistema de entrenamiento para un brazo articulado portátil

dc.contributor.advisor	Abascal González, Julio	es
dc.contributor.author	García Marín, Alberto	es
dc.contributor.other	F. INFORMATICA	es
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.
dc.date.accessioned	2012-11-09T11:42:22Z
dc.date.available	2012-11-09T11:42:22Z
dc.date.issued	2012-11-09T11:42:22Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/9014
dc.description.abstract	El proyecto está enmarcado dentro del ámbito de la robótica enfocada a la rehabilitación, asistencia y compensación funcional de personas con discapacidades motoras. Se ha querido desarrollar un sistema de entrenamiento en el que el usuario final pueda decidir qué interfaces y configuraciones se adaptan mejor a sus habilidades para controlar el brazo articulado iARM.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	róbotica	es
dc.subject	interacción persona-computador	es
dc.subject	personas con necesidades especiales	es
dc.title	Sistema de entrenamiento para un brazo articulado portátil	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.rights.holder	© 2012 Alberto García	es
dc.contributor.degree	Ingeniería en Informática/Informatikan Ingeniaritza	es