Un entorno de programación multinivel y control modular de robots

dc.contributor.advisor	Larraza Mendiluze, Edurne	es
dc.contributor.author	Montero González, Gorka	es
dc.contributor.other	F. INFORMATICA	es
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.
dc.date.accessioned	2012-11-09T11:42:26Z
dc.date.available	2012-11-09T11:42:26Z
dc.date.issued	2012-11-09T11:42:26Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/9021
dc.description.abstract	En este proyecto final de carrera se van a tratar los aspectos referentes a la ampliación de robots. Para ello se utilizará una placa Arduino que se comunicará con el robot por puerto serie. Esta placa, servirá de plataforma de comunicación entre un PC y el robot, ofreciendo una interfaz del robot anterior con la capacidad de ampliación de la placa Arduino. En el transcurso del proyecto se ha realizado una capa intermedia de código C++ que gestiona el uso de la placa Arduino y del robot iRobot Create a través de la misma. Con objeto de dar también soporte a la programación del robot iRobot Create, se ha elegido un simulador y se le ha dado soporte en la capa anteriormente citada.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Arduino	es
dc.subject	iRobot Create	es
dc.subject	C++	es
dc.subject	simulador	es
dc.title	Un entorno de programación multinivel y control modular de robots	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.rights.holder	© 2012 Gorka Montero	es
dc.contributor.degree	Ingeniería en Informática/Informatikan Ingeniaritza	es