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      Control de almacén mediante FBs de motion control de PLCopen 

      Calvo Moratilla, Mikel (2016-12-02)
      [ES]El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar el sistema de control de un almacén con dos ejes lineales. De esta forma, un usuario debe ser capaz de acceder a cualquiera de las posiciones en la que se ...