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      Control de vuelo de un cuadricóptero AR-Drone 

      Salado García, Juan Pablo (2015-11-27)
      [ES]En este TFG se obtendrá un algoritmo de generación de trayectorias para el cuadricóptero AR-Drone capaz de conseguir trazados lo más rápidos posibles teniendo en cuenta la dinámica del modelo y las limitaciones del ...