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Diseño y evaluación de un sistema de medida de aceleración en el elemento terminal de un manipulador de cinemática paralela
(2015-02-23)
[ES]Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una línea de investigación de opciones de sensorización de un mecanismo mediante acelerómetros. Se construirá para ello un sistema de adquisición y tratamiento de señales ...
Lehiaketako motozikleta baten txasisaren diseinu estrukturala
(2015-02-05)
[EU]Lan honetan lehiaketako motozikleta baten txasisaren diseinu estrukturala egiten da. Zehazki esanda txasisaren aurreko aldea edo motorra inguratzen duena, sub-txasisa eta baskulatzailearekin bat egiten duen txapa kontuan ...
Handover en LTE basado en distancia en plataforma de simulación
(2015-02-13)
[ES]Mejorar el proceso de handover en el despliegue de comunicaciones inalámbricas de banda ancha tradicionalmente ha motivado muchas iniciativas de investigación. En el dominio de los ferrocarriles de alta velocidad, el ...
Cargador fotovoltaico para Smartphones de última generación.
(2015-02-16)
[ES]Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un prototipo de un cargador fotovoltaico para teléfonos móviles de última generación. Dicho prototipo constará de un panel fotovoltaico, reguladores de tensión y ...
Reloj basado en señales GPS con corrección digital para PTP-Master
(2015-02-12)
[ES]este proyecto trata sobre el desarrollo de un core en una FPGA para conseguir, gracias a un módulo GPS, una referencia temporal precisa, necesaria para un equipo PTP master (IEEE-1588), a bajo coste y con calidad Grand Master.
Diseño y verificación del sistema de interpolación de trayectorias de un mecanismo de cinemática paralela
(2015-01-26)
[ES]El objetivo principal del presente Trabajo Fin de Grado es diseñar un interpolador
de trayectorias y programarlo en Labview. Para ello, se ha de
analizar primeramente la cinemática del mecanismo a utilizar, un robot ...
Estimación de concentraciones de radicales nitrato (NO . 3) e hidroxilo ( . OH) en la atmósfera a partir de medidas de HCNM de alta resolución temporal
(2015-01-28)
[ES]Los radicales nitrato e hidroxilo son especies químicas implicadas en la contaminación atmosférica. En el presente trabajo se ha tratado de estimar sus concentraciones empleando para ello medidas de las concentraciones ...
Estrategias de arranque de biofiltros orgánicos para el tratamiento de corrientes gaseosas contaminadas con compuestos de azufre
(2015-01-28)
[ES]El disulfuro de carbono (CS2) y el sulfuro de hidrógeno (H2S) son gases especialmente tóxicos presentes en una gran cantidad de emisiones gaseosas industriales, principalmente en la producción de fibras de rayón a ...
Criterios y parametros de desarrollo sostenible aplicables al planeamiento urbano y su ejecución
(2015-01-28)
[ES]Todo aquello, real o conceptual, que podamos imaginar aparece una vez que tiene un soporte físico. La insostenibilidad proviene del uso desaforado de los recursos naturales para satisfacer los deseos del presente, que ...
Estudio del vertedero de RSU de acuerdo con la nueva normativa comunitaria en relación con el vertido de materia orgánica
(2015-01-27)
[ES]Mediante este documento se pretende analizar el estado de la gestión de la fracción biodegradable de los residuos urbanos atendiendo a la normativa vigente. Ese estudio se complementa con el desarrollo teórico de los ...