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Poliuretanozko-itsasgarrien sintesia ligninan oinarritutako biopoliolak erabiliz
(2023-03-20)
Cada vez hay más patógenos resistentes ante agentes antimicrobianos. Por ello, es indispensable desarrollar nuevas estrategias para hacer frente a este problema. Una estrategia interesante es la de combinar fármacos con ...
Estrategias de torneado con aumento del avance en aleaciones base Ni-Co.
(2023-03-30)
En este trabajo se realiza una investigación experimental acerca de procesos de torneado de alto avance en superaleaciones termorresistentes. Primeramente, se realizaron pruebas de torneado con una herramienta de alto ...
Experimental development and modeling of a membrane reactor for the direct synthesis of DME with CO2 valorization.
(2019-09-27)
Se ha estudiado la síntesis directa de dimetil éter (DME) a partir de sistemas H2+CO+CO2, con un reactor de membrana de lecho fijo (PBMR). El trabajo experimental para el diseño y puesta a punto del reactor ha consistido ...
Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
(2023-12-15)
La presente tesis presenta un novedoso controlador basado en Campos Potenciales Artificiales (APFs) para conseguir procesos de fabricación colaborativos seguros sin descuidar la eficiencia del proceso. Para ello, propone ...
De la producción a la habitación. Nueva aproximación al origen del caserío vasco a través del caserío-lagar medieval
(2023-12-20)
La tesis trata sobre el establecimiento de las bases originales de una tipología de caserío del XV, el caserío-lagar, a través del análisis de 6 casos de estudio; caseríos que siguen en pie en la actualidad y están ubicados ...
Quantification, design and methodologies for the implementation of new energy planning models for socio-economic development
(2018-11-16)
Egungo eredu energetikoa ez da iraunkorra, sortzen dituen ingurumen inpaktu eta injustizia sozialak jasanezinak baitira. Gainera, baliabide fosilen top-down erako kudeaketak egungo eredu energetikoa krisi ekonomikoetara ...
Inteligencia computacional en sistemas de teleasistencia en domicilios
(2018-06-15)
Este trabajo presenta un sistema inteligente de predicción del comportamiento de cara a prevenir situaciones de riesgo en el hogar, y que está orientado principalmente orientado a personas mayores. El sistema presenta una ...