BackBrowsing 1.3 Trabajos fin de grado - Ingeniería de computadores by Title
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Marco-reloj-despertador basado en FPGA
(2015-10-15)Gordon E. Moore, cofundador de Intel, predijo en una publicación del año 1965 que aproximadamente cada dos años se duplicaría el número de transistores presentes en un circuito integrado, debido a las cada vez mejores ... -
Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
(2015-10-15)Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, ... -
Minimeteo: Atmega328p mikrokontrolagailuan oinarritutako estazio meteorologikoa
(2022-10-19)Proiektu honetan, uneko eguraldiari buruzko hainbat parametro meteorologikoen egoera emango duen estazio meteorologikoa eraiki da. Hartzen diren neurketa meteorologikoen artean, tenperatura, hezetasuna eta haizearen abiadura ... -
Modelado de sistemas concurrentes con OMNeT++
(2015-10-15)El objetivo del siguiente proyecto es proporcionar una herramienta para estudiar el rendimiento de sistemas multiprocesador. Para ello estos sistemas serán previamente modelados como redes de Petri y simulados mediante el ... -
Monero kriptotxanpon-sarearen azterketa Levin protokoloa erabiliz
(2021-10-13)Proiektu honetan, Monero kriptotxanpon-sareak nola funtzionatzen duen ikertu da, sareko nodoak sinkronizatuta mantendu daitezen, automatikoki sortzen den sare birtuala eta parekoen arteko komunikazioa ahalbidetzen duen ... -
Mover4 beso robotikoaren traiektoriak 3D ikusmen sentsorearen elikaduraz
(2017-11-27)Honako proiektuan Robotika eta Sistema Autonomoen Ikerketa Taldeko (RSAIT) Mover4 beso robotikoa eta Microsoft-eko Kinect sentsorea erabili dira piezen manipulazioa gauzatzeko ROS, Moveit! eta rViz inguruneak erabiliz. ... -
MPU-9250 azelerometro eta giroskopioaren erabilera SPI eta I2C busen bidez
(2021-10-13)Mundua fenomeno fisiko desberdinek inguratzen dute eta sentsoreei esker fenomeno fisiko horiek sortzen dituzten seinaleak seinale elektriko bihur daitezke. Proiektu honetan, azelerazioa eta biraketa fenomeno fisikoak ... -
Navegación autónoma de un Micromouse mediante visión artificial
(2021-10-13)El objetivo de este trabajo de fin de grado es el desarrollo de un prototipo de un robot diseñado acorde a la competición Micromouse, el cual trate de recorrer un laberinto desde la celda de inicio a la celda de destino ... -
Norabide orotako plataforma gaineko beso artikulatu baten kontrola robotika asistentzialean aplikatzeko
(2019-10-17)Gaur egungo gizarte edadetu batean, non egunerokoan robotak aurkitu daitezken, robotika asistentzialaren premia nabaria egiten da. Lan honetan eremu horretan murgilduko gara bai gaur egungo ikerketa lerroak aztertuz, bai ... -
Outdoor robot mugikor baten eraikuntza eta kontrola Arduino bitartez
(2015-10-15)Proiektu honetan robot mugikor bat eraiki eta arduino bitartez kontrolatu da. Robota edozein smartphone erabiliz kontrolatu daiteke Bluetooth RC Car aplikazioa erabiliz. Ultrasoinu sentsorea du talkak ekiditeko eta GPSaren ... -
Paketeak kudeatzeko biltegiratze-sistema automatizatua
(2017-11-27)Dokumentu honetan azaltzen den proiektuari biltegiratze automatikoko biltegia deitu diogu. Modu orokor batean azaltzearren, gure produktua sisteman erregistratuta dauden erabiltzaileei, sisteman paketeak gordetzeko eta ... -
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Paralelización mediante OpenMP de segmentación de imágenes para el análisis de materiales bidimensionales
(2015-10-20)A lo largo de este Proyecto de Fin de Carrera se ha implementado una versión paralela mediante OpenMP de una aproximación al algoritmo de seg- mentación de imágenes level set. El fin de esta segmentación es la extracción ... -
Pedal de efectos digital para guitarra basado en FPGA
Gumiel Quintana, José Ángel
(2017-11-27)
En este proyecto se implementa un pedal de efectos para guitarra eléctrica sobre la placa de desarrollo Altera-DE1 SoC, que incluye una FPGA (dispositivo lógico programable). Para ello se recurre al procesado de señales ... -
Pololu 3pi robotaren urrutiko kontrola
(2014-07-30)Denontzat jakina da, azken urteetan robotikaren munduak zelako garrantzia hartu duen teknologiaren munduan. Hurrengo urteetan badirudi hainbat lanetan giza faktorearen beharra txikiagoa izango dela, roboten erabilera ... -
Producto de matrices Sparse en un entorno MPI
(2019-10-17)Proyecto de Fin de Grado de Ingeniería Informática en la especialidad de Ingeniería de Computadores. El objetivo principal de este proyecto es: Partiendo del artículo Parallel Sparse Matrix-Matrix Multiplication: A Scalable ... -
Programación Heterogénea. Aplicación al cálculo matricial.
(2017-11-27)A lo largo de este proyecto se ha experimentado con diferentes técnicas y herramientas de optimización, con el objetivo de estudiar el rendimiento que se puede obtener por programar siendo conscientes de la arquitectura. Para ... -
Radixu Irratiko zerbitzuen birtualizazioa
(2019-10-17)Ondarroako Radixu Irratiko zerbitzuen birtualizazioari buruzko proiektua. Aurretik martxan zeuden zerbitzuak birtualizatzea du helburu proiektu honek. -
Reconversión de Protocolo de Comunicaciones MIWI™ XC16 en CCS
(2017-06-19)Este proyecto ha sido realizado en la empresa Atelei Engineering. Los objetivos principales de este proyecto han sido dos: el primero de ellos ha sido migrar el protocolo MiWi™ escrita para el compilador XC16 al lenguaje ... -
Redes definidas por software en el Datacenter
(2018-10-15)Con este TFG se pretende poner a prueba una tecnología que a día de hoy está cogiendo cada vez más fuerza, la tecnología SDN (“Software Defined Networking”), en español, Redes Definidas por Software. Se tratará de demostrar ...