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Pololu 3pi robotaren urrutiko kontrola
(2014-07-30)
Denontzat jakina da, azken urteetan robotikaren munduak zelako garrantzia hartu duen teknologiaren munduan. Hurrengo urteetan badirudi hainbat lanetan giza faktorearen beharra txikiagoa izango dela, roboten erabilera ...
Reconversión de Protocolo de Comunicaciones MIWI™ XC16 en CCS
(2017-06-19)
Este proyecto ha sido realizado en la empresa Atelei Engineering. Los objetivos principales de este proyecto han sido dos: el primero de ellos ha sido migrar el protocolo MiWi™ escrita para el compilador XC16 al lenguaje ...
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio controlado por Bluetooth
(2015-10-15)
Este proyecto se centra en el control de un robot con estabilidad dinámica más concretamente en un robot que responde al conocido modelo del péndulo invertido. Una de las aplicaciones más famosas del péndulo invertido es ...
Controladores para camara y pantalla táctil en FPGA
(2016-10-26)
Construcción de un sistema en vhdl en la que se pueda visualizar las imágenes que se capturan de la cámara (TRDB_D5M), en la pantalla (TRDB_LTM) en forma de video a través de la placa altera DE2, de tal forma que pueda ...
Analisis del rendimiento y consumo de programas orientados al calculo
(2016-10-26)
Estudio que pretende crear una implementación de computación paralela/vectorial a las funciones y rutinas de cálculo del primer nivel del BLAS, recogida en una librería (estática o dinámica), analizando su impacto energético.
Desarrollo y pruebas en entorno real de un smart reader Wi-Fi
(2017-06-19)
Se ha desarrollado un sistema que permite comunicar datos entre un servidor y un lector de tarjetas, mediante un smart-reader Wi-Fi. Conjuntamente, podemos encontrar un estudio y unas pruebas de rendimiento sobre las ...
Programación Heterogénea. Aplicación al cálculo matricial.
(2017-11-27)
A lo largo de este proyecto se ha experimentado con diferentes técnicas y herramientas de optimización, con el objetivo de estudiar el rendimiento que se puede obtener por programar siendo conscientes de la arquitectura.
Para ...
Análisis de rendimiento computacional y energético de programas paralelos utilizando el coprocesador Xeon PHI de Intel
(2016-10-26)
Estudio de arquitecturas Xeon y Xeon Phi de Intel, y comparativa de rendimiento y consumo.
Desarrollo del control de equilibrio y cinemática de un robot autobalanceado
(2020-12-04)
Este proyecto se ha llevado a cabo con la intención de mejorar y completar el sistema de control de un prototipo de robot balancín desarrollado en proyectos anteriores. Se espera poder utilizar los resultados en futuros ...
Experimentos de coordinación multi-robot con quadcopteros
(2014-07-30)
El objetivo principal de este proyecto es crear un sistema capaz de controlar varios
UAVs y hacer experimentos con ellos de manera coordinada. El UAV utilizado será la
plataforma robótica aérea AR.Drone. Estos drones son ...