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Controladores para camara y pantalla táctil en FPGA
(2016-10-26)
Construcción de un sistema en vhdl en la que se pueda visualizar las imágenes que se capturan de la cámara (TRDB_D5M), en la pantalla (TRDB_LTM) en forma de video a través de la placa altera DE2, de tal forma que pueda ...
Analisis del rendimiento y consumo de programas orientados al calculo
(2016-10-26)
Estudio que pretende crear una implementación de computación paralela/vectorial a las funciones y rutinas de cálculo del primer nivel del BLAS, recogida en una librería (estática o dinámica), analizando su impacto energético.
Desarrollo y pruebas en entorno real de un smart reader Wi-Fi
(2017-06-19)
Se ha desarrollado un sistema que permite comunicar datos entre un servidor y un lector de tarjetas, mediante un smart-reader Wi-Fi. Conjuntamente, podemos encontrar un estudio y unas pruebas de rendimiento sobre las ...
Mover4 beso robotikoaren traiektoriak 3D ikusmen sentsorearen elikaduraz
(2017-11-27)
Honako proiektuan Robotika eta Sistema Autonomoen Ikerketa Taldeko (RSAIT) Mover4
beso robotikoa eta Microsoft-eko Kinect sentsorea erabili dira piezen manipulazioa gauzatzeko
ROS, Moveit! eta rViz inguruneak erabiliz. ...
Paketeak kudeatzeko biltegiratze-sistema automatizatua
(2017-11-27)
Dokumentu honetan azaltzen den proiektuari biltegiratze automatikoko biltegia deitu diogu. Modu orokor batean azaltzearren, gure produktua sisteman erregistratuta dauden erabiltzaileei, sisteman paketeak gordetzeko eta ...
Programación Heterogénea. Aplicación al cálculo matricial.
(2017-11-27)
A lo largo de este proyecto se ha experimentado con diferentes técnicas y herramientas de optimización, con el objetivo de estudiar el rendimiento que se puede obtener por programar siendo conscientes de la arquitectura.
Para ...
Análisis de rendimiento computacional y energético de programas paralelos utilizando el coprocesador Xeon PHI de Intel
(2016-10-26)
Estudio de arquitecturas Xeon y Xeon Phi de Intel, y comparativa de rendimiento y consumo.
An experiment on melody training for amateur musical instrument players
(2016-10-26)
The long term goal of the research started in this project is to develop systems able to assist people training to sing or hum melodies, or play them on musical instruments. The current project will focus on single instrument ...
Experimentos de coordinación multi-robot con quadcopteros
(2014-07-30)
El objetivo principal de este proyecto es crear un sistema capaz de controlar varios
UAVs y hacer experimentos con ellos de manera coordinada. El UAV utilizado será la
plataforma robótica aérea AR.Drone. Estos drones son ...
Desarrollo de una estación de topografía 3D con técnología LIDAR para cavidades subterráneas
(2017-11-27)
El objetivo de este trabajo fin de grado será desarrollar una estación de topografía 3D para su uso en espeleologia, que permita realizar un barrido con laser de las galerías de la cueva, y después volcar los datos a un ...