Lego EV3 eta Linux-en arteko konektibitatea

Thumbnail
Ikusi/Ireki
Data
2015-10-15
Egilea
Puerto Gonzalez, Aratz
Metadata
Itemaren erregistro osoa erakusten du
  Estadisticas en RECOLECTA
(LA Referencia)

URI
http://hdl.handle.net/10810/15893
Laburpena
Lego Mindstorms eta EV3ren arteko konektibitatea ahalbidetzeko driverraren garapena.
 
Jarraian aurkezten den dokumentuan LEGO Mindstorms EV3 eta Linuxen arteko konektibitatea ahalbidetzen duen driverraren garapenaren nondik norakoak azaltzen dira. Zehatzago hitz eginez, Linux ingurune batean Robot Operating System (ROS) erabiliz, EV3aren sarrera portuen informazioa eskuratzeaz gain irteera portuak kontrolatzea ere lortu da. Sentsoreen informazioa eskuratu eta motorrak kontrolatzeaz gain odometriaren informazioa ere eskuragarri jartzen da.
 
Collections