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Estudio de sensores IMU: control de equilibrio mediante un robot móvil
(2024-05-10)
[ES] A lo largo de este documento puede verse un estudio realizado sobre unidades de medición
inercial (IMU) y una aplicación experimental realizada con este tipo de sensores. Durante
el estudio se han explicado los ...
Análisis y control del modelo epidémico SIR
(2024-05-10)
[ES] El objetivo de este trabajo
es el desarrollo de un modelo no lineal el cual sea capaz de describir la dinámica
de un grupo de enfermedades que cumplan ciertas características específicas,
limitándose a la precisión ...
Determinación del papel del precursor de Zn2+ en los catalizadores Zn-Co DMC para la copolimerización de CO2 y óxido de propileno
(2024-05-10)
[ES] El enfoque de este proyecto ha sido investigar cómo la naturaleza del precursor de zinc afecta a la actividad catalítica de los complejos Zn-Co DMC durante la reacción de copolimerización entre CO2 y OP. Se sintetizan ...
Homología Singular
(2024-05-10)
[ES] En el trabajo se hace una construcción de los grupos de homología singular y relativa. Se prueban varias propiedades de estos y se construyen varias herramientas para el cálculo de estos. Está en Español.
Formación de hielo en superficies aerodinámicas
(2024-05-10)
[ES] En tan solo un día surcan los cielos más 107.000 aviones comerciales, los cuales trasladan una media de 6 millones de pasajeros. A lo largo de un año 2190 millones de personas han utilizado un avión como medio de ...
Sistema de alineación in situ de un LEBT
(2024-05-10)
[ES] Se presenta un sistema de alineación en tiempo real de los solenoides que forman parte el transporte de baja energía (LEBT por sus siglas en inglés) de un acelerador lineal de partículas. El sistema de alineación se ...
Estudio analítico y simulación por elementos finitos del fenómeno de resonancia magnetoelástica
(2024-05-10)
[ES] En este trabajo se ha estudiado el fenómeno de la resonancia magnetoelástica, basado en el
acoplamiento entre las propiedades magnéticas y elásticas de los materiales ferromagnéticos. Se trata de un fenómeno de gran ...
Química Inorgánica descriptiva
(Departamento de Química Orgánica e Inorgánica. UPV/EHU, 2024)
Incluye del tema 6 al tema 18