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Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
(2022-08-02)
Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place.
La célula robotizada contiene un robot paralelo ...
Control de estación robotizada con las librerías mxAutomation. Registro de datos en la nube con protocolo MQTT.
(2022-04-12)
[ES] En el nuevo paradigma introducido por la industria 4.0, es cada vez mas importante disponer de procesos de fabricación flexibles, que sean capaces de adaptarse a la demanda en un corto espacio de tiempo, con menos ...
Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido
(2021-11-22)
[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria ...
Integración de AGVs (Automated Guided Vehicles) en sistemas de fabricación flexibles en el contexto de la Industria 4.0
(2022-08-02)
Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible, capaz de hacer frente a las demandas actuales del mercado. En este nuevo modelo de producción, ...
Modelado y puesta en marcha virtual del gemelo digital de una máquina Flowpack con la herramienta MELSOFT Gemini
(2023-10-10)
Un gemelo digital es una representación virtual de un dispositivo o proceso de una planta. Las tecnologías para el modelado de gemelos digitales permiten realizar la puesta en marcha virtual o virtual commissioning de un ...
Diseño y simulación inteligentes de sistemas fluidodinámicos en estado no estacionario mediante Deep Learning
(2023-10-10)
La dinámica de fluidos computacional (CFD,delinglés Computational FluidDyna- mics) aplicada a flujos turbulentos ha sido objeto de estudio durante los últimos años. Sin embargo, mediante las simulaciones CFD los costes ...
Desarrollo de un algoritmo para la estimación de la presión arterial a través de la señal pletismográfica
(2023-10-10)
El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo desarrollar un algoritmo para la estimación de la presión arterial (blood pressure, BP) a través de la señal pletismográfica (PPG) sin requerir de inicialización, ...
Modelado y control mediante técnicas de droop de una microrred eléctrica basada en inversores paralelos.
(2023-10-10)
La liberación del mercado energético asi como el creciente interés en el empleo de las tecnologías de generación de energía limpia han hecho que la inversión en la creación de microrredes aisladas aumente de manera exponencial ...
Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos
(2023-10-10)
En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias ...
Evaluación de regiones significativas para el entrenamiento de una red neuronal a través de fotografías de una superficie.
(2023-10-10)
En los últimos años, las redes neuronales convolucionales (CNN) han experimentado un progreso significativo en términos arquitectura, rendimiento y aplicaciones.Estos avances han impulsado el campo de la visión artificial ...