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Modelos de información en los sistemas de control para sistemas de producción automatizados acorde con la Metodología MeiA. 4.0
(2022-11-29)
[ES]Debido al desarrollo e innovación de las nuevas tecnologías, se han producido avances significativos en la automatización de procesos industriales permitiendo a las compañías implementar Sistemas de Producción Automatizados ...
Diseño e implementación de controladores PSO para seguimiento del punto de máxima potencia en un sistema fotovoltaico en tiempo real
(2023-10-10)
Este trabajo aborda el diseño, implementación y validación de un sistema de control avanzado para el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) en un sistema fotovoltaico real, basado en el algoritmo de Optimización ...
Desarrollo de una aplicación móvil para la monitorización de personas con movilidad reducida
(2024-05-10)
En este Trabajo Fin de Máster se han desarrollado dos aplicaciones que permitirán monitorizar y analizar las señales capturadas de la sedestación del paciente, así como del movimiento de la silla de ruedas, para dar ...
Diseño, modelado y control de robot paralelo neumático reconfigurable
(2024-05-10)
El empleo de bancos de pruebas para generar nuevos conocimientos científicos y tecnológicos es uno de los pilares de la investigación. En el presente Trabajo Fin de Máster, se aborda el diseño, modelado y control de un ...
Gemelo digital y puesta en marcha virtual de estación de montaje robotizada
(2024-05-10)
Este proyecto se enfoca en la automatización de una estación de montaje robotizada. La estación de montaje consiste en un brazo robótico de Universal Robots, UR3e, capaz de realizar tareas de ensamblaje y manipulación de ...
Implementación de técnicas inteligentes de aprendizaje para aplicación de pick&place en el robot paralelo Delta
(2024-05-10)
La llegada de la Industria 4.0 ha traído consigo grandes avances en cuanto a conectividad, gracias a los cuales se han creado las denominadas fábricas inteligentes, y sehan logrado aumentos en la productividad. En estas ...
Detección de objetos basada en Machine Learning para realidad aumentada
(2024-05-10)
En las últimas décadas, la Realidad Aumentada (RA) ha irrumpido de manera espectacular en diversos ámbitos, transformando la manera en que interactuamos con la información y el entorno que nos rodea. Para que esta tecnología ...