Kontrol Ingeniaritza, Automatizazioa eta Robotika Masterra;;Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica: Envíos recientes
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Desarrollo de una aplicación móvil para la monitorización de personas con movilidad reducida
(2024-05-10)En este Trabajo Fin de Máster se han desarrollado dos aplicaciones que permitirán monitorizar y analizar las señales capturadas de la sedestación del paciente, así como del movimiento de la silla de ruedas, para dar ... -
Modelado y puesta en marcha virtual del gemelo digital de una máquina Flowpack con la herramienta MELSOFT Gemini
(2023-10-10)Un gemelo digital es una representación virtual de un dispositivo o proceso de una planta. Las tecnologías para el modelado de gemelos digitales permiten realizar la puesta en marcha virtual o virtual commissioning de un ... -
Modelado y control mediante técnicas de droop de una microrred eléctrica basada en inversores paralelos.
(2023-10-10)La liberación del mercado energético asi como el creciente interés en el empleo de las tecnologías de generación de energía limpia han hecho que la inversión en la creación de microrredes aisladas aumente de manera exponencial ... -
Integración de sistemas de decisión y control para pelotones de vehículos autónomos en entornos urbanos
(2023-10-10)En este Trabajo de Fin de Máster se propone un sistema de control y de toma de decisiones para un pelotón de vehículos autónomos liderados por un vehículo controlado por un humano. Para ello, se analizan distintas estrategias ...