Study and characterization of the electronic and control systems involved in the flight of a quadrotor. Exploring sensor aplications

Abstract

[ES] Este proyecto se centra en el desarrollo y la caracterización de un dron como plataforma para el desarrollo de aplicaciones con sensores. El proyecto ha evolucionado desde su inicio, siendo al principio un proyecto para poder analizar los sistemas y algoritmos que conforman un dron. Como resultado final se ha desarrollado un sensor Geiger-Müller que transmite sus lecturas a un ordenador por radio y se ha descrito detalladamente los pasos y procedimientos a seguir para el desarrollo de un sistema igual o similar.

[EN] This project entailed the design and setup of and outdoor quadrotor to be used as a platform to test possible sensor applications. As the project advanced, focus shifted from descriptive characterization to a more practical approach. The final build is a medium sized quadrotor for which a Geiger-Müller type sensor has been developed and integrated.

[EUS] Proiektu honen bitartez droi bat garatu eta karakterizatu egin da, sentsoreen garapenerako plataforma moduan erabilita. Proiektua garatzean lanaren hasierako izatea moldatuz joan da. Hasieran sistemen karakterizazio sakona genuen helburu, baina aplikazio praktikoago bat izan da gure helmuga. Geiger-Müller motako sentsore bat garatu da, irrati bidez ordenagailu bati datuak bidaltzeko gai dena.