Gemelo digital y puesta en marcha virtual con (HiL) de célula de soldadura robotizada

Abstract

Este documento presenta el modelado de un gemelo digital de una célula de soldadura robotizada y su puesta en marcha virtual. El gemelo digital se modela con la herramienta de ingeniería Tecnomatix Process Simulate V14.1. Para el código de control de la célula se hace uso de la herramienta de ingeniería TIA Portal V15.1, con la que también se realiza el diseño de un HMI. La arquitectura implementada en la puesta en marcha virtual es con “Hardware in the Loop” (HiL). Se hace uso de un PLC S7-1500 como controlador I/O y se emplea una tarjeta SIMIT Unit para realizar la simulación de los dispositivos IO de periferia de la célula en PROFINET IO. El mapeado de las señales es realizado con SIMULATION Unit V9.1.