Control de estación robotizada con las librerías mxAutomation. Registro de datos en la nube con protocolo MQTT.

Abstract

[ES] En el nuevo paradigma introducido por la industria 4.0, es cada vez mas importante disponer de procesos de fabricación flexibles, que sean capaces de adaptarse a la demanda en un corto espacio de tiempo, con menos tiempos de paro, y mas predecibles. Para ello es importante disponer de herramientas de programación más estandarizadas, que permitan una abstracción respecto a las ofrecidas por cada fabricante, y que ahorren tiempo y complicaciones a los programadores encargados del desarrollo y mantenimiento del código. También con este objetivo se otorga una creciente importancia a la recolección de datos, que permiten conocer mejor el estado de los sistemas, adelantarse a fallos, y conocer con precisión que elemento es el que da problemas. En este proyecto se dispone de un controlador SIMATIC ET 200SP Open Controller cuyas capacidades permiten cumplir ambas tareas. Mediante la utilización de las librerías mxAutomation se podrá realizar la programación de un robot serie de seis ejes directamente en el PLC, sin necesidad de recurrir a programar su controlador propio. También, empleando la funcionalidad PC de dicho controlador, se pueden recoger datos del robot y subirlos a una base de datos en la nube.

[EN] As Industry 4.0 introduces a new paradigm, greater importance is given to the implementation of flexible manufacturing processes capable of swiftly adapting to demand, more predictable and with less stop times. In order to achieve that, it is important to have standardized programming tools, allowing a greater level of abstraction from the tools from each manufacturer. This would help programmers, reducing complexity and saving time. Data acquisition and analysis becomes also a great way to achieve this objective. By having a deeper knowledge of the insides of our systems, preventive maintenance can be achieved, and failures can be pinpointed. The SIMATIC ET 200SP Open Controller used in this project allows the completion of both tasks. Using mxAutomation libraries, an will be able to program a six axis robot in the PLC directly, not needing to program in the robot’s controller. Moreover, the PC functionality of this controller can be used to acquire data and deploy it into a cloud-based database.

[EU] 4.0 industriak sortutako paradigma berrian, fabrikazio-prozesu malguak izatea gero eta garrantzitsuagoa da, aldi laburretan eskakizunera moldatzeko gai diren prozesuak, geldialdi gutxiago eta aurreikusteko moduko errazagoak. Horretarako programaziorako tresna estandarizatuenak izatea da gakoa, fabrikatzaile bakoitzak eskainitakoen aldean abstrakzioa onartzen dutenak, eta kode garapen eta mantentze-lanetarako arduradunei denbora eta zailtasunak aurrezten dutenak. Helburu horrekin, gainera, gero eta garrantzi handiagoa ematen zaio datu-bilketari, sistemen egoera hobeto ezagutzeko, akatsei aurrea hartzeko eta arazoak zer elementuk ematen dituen zehatz-mehatz jakiteko aukera ematen baitute. Proiektu honetan, SIMATIC ET 200SP Open Controller kontrolatzaile bat dago, eta haren gaitasunek bi atazak betetzea ahalbidetzen dute. MxAutomation liburutegiak erabiliz, sei ardatzeko robot seriea PLCan zuzenean programatu ahal izango da, kontroladore propioa programatu beharrik gabe. Halaber, kontroladore horren PC funtzionaltasuna erabiliz, robotaren datuak jaso eta hodeiko datu-base batera igo daitezke.