Implementación de un sistema de control predictivo inteligente para complejos procesos multivariables.

Abstract

Ante las crecientes exigencias de fabricación, la necesidad de operar bajo especificaciones de rendimiento estrictas y el advenimiento de sistemas innovadores de dinámicas acopladas y no lineales, crece el interés por desarrollar estrategias de control que hagan frente a dichos requerimientos. En el trabajo a continuación presenta el estudio y la implementación de una compleja estrategia de control predictivo inteligente para sistemas multivariables no lineales (iMONMPC), sobre plataformas de simulación y de tiempo real, mediante MATLAB® y el API de C MEX S-Functions de Simulink®.

Fabrikazio-eskakizun gero eta handiagoen aurrean, espezifikazio zorrotzpean jarduteko beharren eta dinamika akoplatutako sistema berritzaile ez-linealen aurrean, aipatutako horiei aurpegi emango dien kontrol-estrategiak garatzeko interesa areagotzen da. Ondorengo lanak, aldagai anitzeko sistema ez-linealentzako iragarpen kontrol-estrategia adimendun baten (iMO-NMPC) azterketa eta inplementazioa aurkezten ditu. Estrategiaren inplementazioa simulazio eta denbora errealeko plataformen gainean egingo da, MATLAB® eta Simulink®-en C MEX S-Function delako API bidez. Gako-hitzak:iragarpen kontrol-estrategia adimendun ez-lineala , iMO-NMPC, MATLAB/

With the increasing demands of manufacturing, the need to operate under strict performance specifications and the advent of innovative coupled and nonlinear dynamics systems, there is a growing interest in developing control strategies to meet these requirements. The following work presents the study and implementation of a complex intelligent predictive control strategy for multivariable nonlinear systems (iMO-NMPC), on simulation and real-time platforms, using MATLAB® and the C MEX S-Functions API of Simulink®. Keywords: nonlinear model predictive control, iMO-NMPC, MATLAB/Simulink, S