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Algoritmo para la identificación de las ganancias óptimas del algoritmo de control de posición de un mecanismo de cinemática paralela
(2015-03-02)
[ES]Este trabajo presenta un algoritmo automatizado cuyo resultado es la determinación de las ganancias óptimas del lazo de control de un mecanismo de cinemática paralela. En concreto se ha aplicado al mecanismo 5R, aunque ...
Estudio del comportamiento aerodinámico de un alerón trasero de un monoplaza tipo Formula Student
(2015-02-26)
[ES]El proyecto investigador tiene el objeto el estudio del comportamiento de un perfil aerodinámico frente a un flujo turbulento, en este caso el aire. Se trata de evaluar las presiones que se ejercen sobre dicho perfil, ...
Estudio de viabilidad de la central hidroeléctrica de Plazakola
(2015-03-04)
[ES]El objeto del presente estudio de viabilidad es estudiar la eficiencia y productividad de la Central Hidroeléctrica de Plazakola aportando diversas alternativas posibles que puedan ser técnica y económicamente ...
Diseño cinemático de un mecanismo espacial de cinemática paralela
(2015-03-04)
[ES]Este Trabajo Fin de Grado está enmarcado dentro de un proyecto del grupo de investigación CompMech. El proyecto consiste en el diseño y construcción de un mecanismo de cinemática paralela para ensayos dinámicos.
Este ...
Análisis y comparación de movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela 3PRS
(2015-03-04)
[ES]Por lo tanto el objetivo de este trabajo es resolver el problema de posición de un manipulador paralelo analizando los movimientos parásitos y la influencia de los mismos sobre el problema. Para ello inicialmente se ...
Comparación de la rugosidad media y máxima obtenida mediante diferentes instrumentos: análisis del filtro y Lc empleados
(2015-03-04)
[ES]Este trabajo pretende analizar la influencia que tiene la longitud de corte elegida y el filtro
empleado en la medida de la rugosidad. Se realizan medidas de rugosidad en tres probetas
que han sido sometidas a ...
Mapa de generación de residuos orgánicos en la CAPV. Cantidad y calidad. Alternativas de valorización.
(2015-03-04)
[ES]Este trabajo tiene como objetivo el estudio y análisis de la cantidad, calidad y distribución de los residuos orgánicos en la CAPV, el estudio de los sistemas de valorización de estos residuos y mostrar las posibilidades ...
Simulación de la estampación de una pieza de la estructura de un automóvil.
(2015-12-11)
[ES]En este trabajo de fin de grado se tratará de optimizar los resultados de la simulación de estampación de la parte interior de la puerta de un automóvil propuesta por el programa de simulación Pam Stamp. Para llevar a ...
Diseño hidráulico para la red de abastecimiento de agua en el cantón de Conacaste, municipio de Comasagua, El Salvador.
(2015-12-11)
[ES]El presente trabajo tiene como objetivo el diseño hidráulico de un
sistema de abastecimiento de agua potable para las comunidades de
La Violeta-Arcoiris, La Ceiba, San Rafael, La Finquita y La Dalia en
el municipio ...
Diseño de una junta esférica flexible para un manipulador de alta precisión.
(2015-12-14)
ES]El Trabajo Fin de Grado que se presenta a continuación tiene como objetivo principal el diseño de una unión flexible que formará parte de las patas de un robot de cinemática paralela. Por la propia arquitectura de estos ...