Search
Now showing items 31-40 of 196
Integridad superficial tras el acabado de superaleaciones en componentes rotativos
(2016-10-25)
[ES]Con este proyecto se pretende sistematizar el proceso de inspección de las operaciones de mecanizado, en concreto el torneado. Para ello se realizarán unos ensayos a cuatro barras de Waspaloy AMS 5706 que han sido ...
Desarrollo de estrategias de programación de robots humanoides para el concurso ceabot 2016
(2016-10-27)
[ES]En este documento se pretende llevar a cabo el desarrollo de estrategias de programación de un robot humanoide para participar en las diferentes pruebas del concurso nacional CEABOT, que tendrá lugar en Septiembre 2016 ...
Eliminación de rebabas en piezas aeronáuticas: mejora de acabado de componentes de las turbinas de baja presión de motores
(2016-11-07)
[ES]Este informe pretende presentar al lector un proyecto basado en el estudio de un
método de eliminación de rebabas en superaleaciones. En aplicaciones aeronáuticas,
las superaleaciones base níquel son comúnmente ...
Alternativas de lubricación en el ranurado de superaleaciones
(2016-10-20)
[ES]La utilización de materiales difíciles de mecanizar como las superaleaciones se ha extendido en los últimos años, principalmente debido a su amplio uso en el mundo aeronáutico. Este tipo de materiales, como el Inconel® ...
Influencia de las discrepancias geométricas entre pista de rodadura y elemento rodante en la precarga de rodamientos de pala de aerogenerador
(2016-10-20)
[ES]Los rodamientos de vuelco son rodamientos de grandes dimensiones que soportan grandes cargas axiales, radiales y de vuelco. Su aplicación fundamental se da en aerogeneradores y el correcto diseño y análisis de los ...
Caracterización de vida a fatiga de un acero de alta ductilidad
(2016-10-24)
[ES]Este trabajo tiene como objetivo estudiar la vida a fatiga y el límite de fatiga de un acero especial proporcionado por la empresa Vicinay; en este trabajo se le llamará “acero especial Vicinay” o AE-Vicinay. Se ha ...
Eólica e hidrógeno
(2016-10-17)
[ES]Se analiza el dimensionamiento de un sistema de producción eléctrica híbrido sostenible. Consta de dos subsistemas: un aerogenerador, que aporta toda la energía, y un sistema de almacenamiento de hidrógeno. Juntos ...
Análisis y diseño de controladores para un equipo twin rotor
(2016-11-07)
[ES]Este trabajo de fin de grado (TFG) consiste en el desarrollo de dos algoritmos de control diferentes para un sistema de múltiples entradas y salidas (MIMO) que modela el comportamiento de un helicóptero. El primero ...
Tecnologías actuales de control para robots humanoides low-cost
(2016-11-04)
[ES]En este documento se describe una solución de control low-cost adaptada a un robot humanoide de pequeña escala para participar en Ceabot 2016. Se aborda el diseño de la arquitectura de control, así como, la implementación ...
Diseño y programación de una interfaz gráfica de usuario para el cálculo y la modelización de sistemas mecatrónicos
(2016-12-15)
[ES]El objetivo de este proyecto es programar y diseñar una interfaz gráfica de usuario intuitiva y fácil de usar para representar y calcular las respuestas de diferentes accionamientos mecatrónicos. Para ello, se hará uso ...