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Caracterización de vida a fatiga de un acero de alta ductilidad
(2016-10-24)
[ES]Este trabajo tiene como objetivo estudiar la vida a fatiga y el límite de fatiga de un acero especial proporcionado por la empresa Vicinay; en este trabajo se le llamará “acero especial Vicinay” o AE-Vicinay. Se ha ...
Eólica e hidrógeno
(2016-10-17)
[ES]Se analiza el dimensionamiento de un sistema de producción eléctrica híbrido sostenible. Consta de dos subsistemas: un aerogenerador, que aporta toda la energía, y un sistema de almacenamiento de hidrógeno. Juntos ...
Análisis y diseño de controladores para un equipo twin rotor
(2016-11-07)
[ES]Este trabajo de fin de grado (TFG) consiste en el desarrollo de dos algoritmos de control diferentes para un sistema de múltiples entradas y salidas (MIMO) que modela el comportamiento de un helicóptero. El primero ...
Tecnologías actuales de control para robots humanoides low-cost
(2016-11-04)
[ES]En este documento se describe una solución de control low-cost adaptada a un robot humanoide de pequeña escala para participar en Ceabot 2016. Se aborda el diseño de la arquitectura de control, así como, la implementación ...
Diseño y programación de una interfaz gráfica de usuario para el cálculo y la modelización de sistemas mecatrónicos
(2016-12-15)
[ES]El objetivo de este proyecto es programar y diseñar una interfaz gráfica de usuario intuitiva y fácil de usar para representar y calcular las respuestas de diferentes accionamientos mecatrónicos. Para ello, se hará uso ...
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para Ceabot 2016
(2016-12-15)
[ES]En este documento se detallan el diseño y la implementación de un sistema de visión artificial apto para la competición CEABOT 2016 que tendrá lugar en Septiembre del mismo año en la ETSI de Madrid. En primer lugar se ...
Instalación de paneles fotovoltaicos en un ambiente aislado de la red eléctrica
(2016-12-15)
[EN]The aim of this project is to study if it is possible to supply a farm-household only using solar energy, it is detached from the electrical grid, so it is not going to receive any from the enterprises. The house it ...
Análisis de las boyas océano-meteorológicas de la Costa Vasca para el diseño de un prototipo de la energía undimotriz
(2016-12-14)
[EU]Aurkezturiko lan hau Euskal Herriko kostaldeko buila ozeano-meteorologikoen ikerketa bat da, energia undimotriza lortzen duen prototipo baten diseinuan kontuan hartuko dena. Eskala global batean egin den ikerketa batek ...
Mejora de las prestaciones del motor Honda CBR 250R
(2016-12-14)
[ES]El presente documento expone el trabajo realizado en la mejora de las prestaciones de el motor Honda CBR 250R, mediante la implementación de la gestión electrónica programable Motec m400. Este motor, será el encargado ...
Sistema de riego de comunidad de San Ignacio mediante el uso de aguas pluviales
(2016-12-14)
[ES]Este trabajo se basa en la recogida de aguas pluviales de una comunidad de vecinos situada en San Ignacio (Bilbao), para su posterior utilización para el riego del jardín y/o el limpiado de las aceras de dicha comunidad.