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Mecanismo ergonómico para la elevación de la bandeja inferior de un lavavajillas
(2016-12-13)
[ES]El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es el diseño de un cuadrilátero articulado que tiene como finalidad transportar la bandeja inferior de un lavavajillas y situarla en una posición más elevada, para ...
Certificación energética y posibles mejoras en vivienda
(2016-12-13)
[ES]Se realizará la certificación energética de la vivienda sita en Los Llanos 12, 4E, Las Carreras, Abanto y Zierbena, mediante la herramienta informática CE3x. Además se propondrán mejoras técnicas a implementar para ...
Cálculo de la ampacidad de una línea a partir de predicciones meteorológicas
(2016-12-13)
[ES]El objetivo del presente proyecto es optimizar la distribución de energía en las líneas aéreas. La máxima corriente que puede circular por un conductor de forma continua sin que este sufra daños se llama ampacidad. La ...
Diseño de sistemas de iluminación en instalaciones eléctricas de baja tensión industrial
(2016-10-26)
[ES]El presente documento analiza desde un punto de vista tanto teórico como práctico las diferentes formas de iluminación, y, más en concreto, las iluminación interior e industrial. Posteriormente, también se llevará a ...
Estudio energético del proceso siderúrgico de una acería eléctrica
(2016-10-17)
[ES]Los objetivos de este trabajo fin de grado se centran en el estudio del proceso siderúrgico de una acería eléctrica situada en el municipio vizcaíno de Sestao. El estudio abarca la descripción de las diferentes etapas ...
Análisis de posición en mecanismos ultra-flexibles para robots colaborativos
(2016-10-18)
[ES]En este Trabajo de Fin de Grado se lleva a cabo el análisis y resolución del problema de posición de un mecanismo constituido por dos barras flexibles de longitud variable, unidas entre sí por un par de rotación y al ...
Estudio de los problemas de contacto en juntas labiales para aplicaciones criogénicas
(2016-10-24)
[ES]Las juntas labiales son elementos ampliamente utilizados hoy en día en numerosas aplicaciones. Generalmente, son consideradas como elementos básicos triviales, obviando que un fallo en ellos puede acarrear consecuencias ...
Tentsio transformadore kapazitiboen ikasketa eta analisia
(2016-10-24)
[EU]Proiektu honek tentsio transformadore kapazitibo baten ikerketa, dimentsionamendu eta simulazioa garatzen ditu, goi tentsioko sare baten neurketa aparatu eta erreminten babesa bermatzeko.
Aurretik definitutako tentsio ...
Diseño del sistema de accionamiento y la sensórica para robots humanoides low-cost
(2016-10-27)
[ES]El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es analizar los diferentes tipos de componentes hardware (sensores, servomotores,…) para diseñar y desarrollar un robot humanoide de bajo coste que participe en Septiembre en ...
Desarrollo de un generador de trayectorias para un hexápodo para la evaluación de sus prestaciones dinámicas
(2016-11-07)
[ES]Mediante este proyecto se quiere lograr una puesta a punto de un hexápodo. Por una parte, se va a realizar un estudio del posicionamiento lineal de sus ejes, ya que este robot se caracteriza por su alta precisión. ...