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Barrukaldean tenkatutako mentsula artikulatuaren kalkulua abiadura handiko trenetan
(2017-07)
[EU]Idazki honetan trenbideetako katenariak eusteko lau barraz osatutako mentsularen erreakzio eta esfortzuen kalkuluaren prozedura analitiko bat garatuko da. Kasu orokor baten ekuazioak lortuko dira, diseinuko hainbat ...
Reactores de Fusión
(2017-09)
[ES]En este documento se va a analizar los reactores de fusión nuclear, cómo
funcionan, qué requisitos tienen que tener este tipo de reacciones y qué tipo de
problemas podría haber. Lleva muchos años en estudio este tipo ...
Diseño de una interfaz gráfica de usuario para el cálculo de trayectorias de un manipulador flexible
(2017-09)
[ES]El objetivo de este proyecto es implementar y diseñar una interfaz gráfica de usuario intuitiva y fácil de usar para representar y calcular las diversas trayectorias ejecutables con un manipulador flexible. Para ello, ...
Fabricación de un prototipo de un mecanismo flexible controlado por arduinos
(2017-09)
[ES]El objetivo de este trabajo de fin de grado es diseñar un sistema de accionamiento para un mecanismo flexible. Para ello, se partirá de unos datos de movimiento, fuerzas, velocidades y aceleraciones mediante los cuales ...
Cinemática de mecanismo andante de un grado de libertad
(2017-09)
[ES]El presente proyecto tiene como objetivo el estudio de los mecanismos andantes y en particular el mecanismo andante de Theo Jansen. Para ello, en primer lugar, se analizarán algunos de los diferentes tipos de mecanismos ...
Planificación de la trayectoria para la reducción de vibraciones en robots flexibles
(2017-09)
[ES]El Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao mantiene una línea de investigación en torno a los robots flexibles. El objetivo de este proyecto es planificar la trayectoria ...
Errodamenduen mugimendu espazialaren simulazioa Matlab-en
(2017-07)
[EU]Proiektu honen helburua, errodamendu ezberdinen mugimendua simulatzeko eta zinematika espazialaren kontzeptua ulertzeko, erraza den erabiltzaile interfaze grafiko baten programazioa eta diseinua burutzea da, bigarren ...
Efectos del viento en las chimeneas industriales
(2017-07)
[ES]El viento es un fenómeno de la naturaleza causado por el movimiento de grandes masas de aire que provoca diferentes tipos de fuerzas sobre las estructuras, fuerzas que pueden provocar grandes daños estructurales. En ...
Kanpoaldean tenkatutako mentsula zurrunaren kalkulua abiadura handiko trenetan
(2017-07)
[EU]Aurrean duzun lan honetan, lau barrez eta tirante batez osaturiko mentsula batek
jasaten dituen esfortzu eta erreakzioak determinatzen dituen formulen garapena
azaltzen da. Modu honetara, lorturiko formulak zuzenean ...
Análisis del efecto de faltas intermitentes en la red de distribución con neutro inductivo
(2017-07)
[ES]El documento que se presenta es el informe correspondiente al trabajo de fin de grado Análisis del efecto de faltas intermitentes en la red de distribución con neutro inductivo. El proyecto ha sido llevado a cabo ...