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Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto básico activado con una señal cerebral.
(2015-12-03)
[ES]En este documento se estudia el desarrollo de una aplicación electrónica para la
ayuda a gente con movilidad reducida a través de unos sensores cerebrales que
permitan el análisis de la iniciativa de la persona a ...
Programación de control numérico de un pedal de batería mediante el software Surfcam.
(2015-12-04)
[ES]El objetivo de este trabajo es programar y mecanizar un molde de inyección de aluminio, con el objetivo de obtener un pedal de batería. Para ello, previamente se necesitará diseñar en CAD el molde, para posteriormente ...
Algoritmo para la identificación de las ganancias óptimas del algoritmo de control de posición de un mecanismo de cinemática paralela
(2015-03-02)
[ES]Este trabajo presenta un algoritmo automatizado cuyo resultado es la determinación de las ganancias óptimas del lazo de control de un mecanismo de cinemática paralela. En concreto se ha aplicado al mecanismo 5R, aunque ...
Estudio del comportamiento aerodinámico de un alerón trasero de un monoplaza tipo Formula Student
(2015-02-26)
[ES]El proyecto investigador tiene el objeto el estudio del comportamiento de un perfil aerodinámico frente a un flujo turbulento, en este caso el aire. Se trata de evaluar las presiones que se ejercen sobre dicho perfil, ...
Estudio de viabilidad de la central hidroeléctrica de Plazakola
(2015-03-04)
[ES]El objeto del presente estudio de viabilidad es estudiar la eficiencia y productividad de la Central Hidroeléctrica de Plazakola aportando diversas alternativas posibles que puedan ser técnica y económicamente ...
Diseño cinemático de un mecanismo espacial de cinemática paralela
(2015-03-04)
[ES]Este Trabajo Fin de Grado está enmarcado dentro de un proyecto del grupo de investigación CompMech. El proyecto consiste en el diseño y construcción de un mecanismo de cinemática paralela para ensayos dinámicos.
Este ...
Análisis y comparación de movimientos parásitos en manipuladores de cinemática paralela 3PRS
(2015-03-04)
[ES]Por lo tanto el objetivo de este trabajo es resolver el problema de posición de un manipulador paralelo analizando los movimientos parásitos y la influencia de los mismos sobre el problema. Para ello inicialmente se ...
Comparación de la rugosidad media y máxima obtenida mediante diferentes instrumentos: análisis del filtro y Lc empleados
(2015-03-04)
[ES]Este trabajo pretende analizar la influencia que tiene la longitud de corte elegida y el filtro
empleado en la medida de la rugosidad. Se realizan medidas de rugosidad en tres probetas
que han sido sometidas a ...
Mapa de generación de residuos orgánicos en la CAPV. Cantidad y calidad. Alternativas de valorización.
(2015-03-04)
[ES]Este trabajo tiene como objetivo el estudio y análisis de la cantidad, calidad y distribución de los residuos orgánicos en la CAPV, el estudio de los sistemas de valorización de estos residuos y mostrar las posibilidades ...
Simulación de la estampación de una pieza de la estructura de un automóvil.
(2015-12-11)
[ES]En este trabajo de fin de grado se tratará de optimizar los resultados de la simulación de estampación de la parte interior de la puerta de un automóvil propuesta por el programa de simulación Pam Stamp. Para llevar a ...