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Mecanismos subactuados: mano robótica
(2017-07)
[ES]El presente proyecto tiene por objetivo el análisis de los mecanismos subactuados con el fin de aplicar dicho concepto al estudio de manos robóticas. Para ello se estudia cómo han ido evolucionando con el paso del ...
Desarrollo de la simulación del conformado de chapa mediante PamStamp aplicado a un componente de automoción
(2017-07)
[ES]El conformado de chapa es un proceso productivo fundamental en la industria automovilística actual, siendo la parte más costosa y compleja del proceso, la creación de los troqueles que se encargan de deformar el ...
Nanocelulosa como refuerzo de matrices poliméricas biodegradables
(2017-07)
[ES]La aplicación de los polímeros biodegradables en la biomedicina está en auge, y los composites con cargas o refuerzos son una perfecta alternativa para implantes, cementos óseos y sistemas de liberación de fármacos. ...
Análisis por elementos finitos del cuadro de una bicicleta
(2017-07)
[ES]Este documento incluye el análisis por elemento finitos del cuadro de una bicicleta de paseo. El análisis se basa en uno de los ensayos normalizados regulados por la norma ISO 4210. En concreto, se ha llevado a cabo ...
Desarrollo de habilidades en un robot humanoide a escala
(2017-07)
[ES]En este proyecto se pretende desarrollar ciertas habilidades en un robot humanoide a escala que le permitan interaccionar con el entorno. Para desarrollar estas habilidades, se utiliza una herramienta llamada Roboplus ...
Puesta a punto de un sistema de medición y análisis de fuerzas para un manipulador flexible
(2017-07)
[ES]En este proyecto se van a estudiar las funciones de los robots colaborativos y medir las fuerzas generadas durante las distintas trayectorias realizadas por el prototipo del laboratorio con la finalidad de postprocesarlas ...
Auditoría energética en una empresa farmacéutica
(2017-07)
[ES]Este Trabajo Fin de Grado es el informe de la Auditoría Energética realizada en una empresa Farmacéutica (en adelante Farmacéutica), se trata de un laboratorio farmacéutico dedicado a la investigación de nuevos fármacos. ...
Análisis y modelado de estrategias de compensación de vibraciones en manipuladores flexibles
(2017-07)
[ES]Los avances de la robótica en los últimos años han hecho posible automatizar diversas tareas, aumentando así la productividad y la seguridad en la industria, además de extenderse a nuevos campos como el de la medicina. ...
Diseño de un banco de ensayos para prácticas de mecatrónica de accionamientos
(2017-07)
[ES]El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño de un banco de ensayos con accionamiento de tipo husillo de bolas que sea capaz de simular los diferentes comportamientos o fenómenos (vibraciones, esfuerzos…) ...