ItzuliZerrendatu 1.3 Trabajos fin de grado - Ingeniería de computadores honen arabera: izenburua
76-tik 58-76 emaitza erakusten
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Navegación autónoma de un Micromouse mediante visión artificial
(2021-10-13)El objetivo de este trabajo de fin de grado es el desarrollo de un prototipo de un robot diseñado acorde a la competición Micromouse, el cual trate de recorrer un laberinto desde la celda de inicio a la celda de destino ... -
Norabide orotako plataforma gaineko beso artikulatu baten kontrola robotika asistentzialean aplikatzeko
(2019-10-17)Gaur egungo gizarte edadetu batean, non egunerokoan robotak aurkitu daitezken, robotika asistentzialaren premia nabaria egiten da. Lan honetan eremu horretan murgilduko gara bai gaur egungo ikerketa lerroak aztertuz, bai ... -
Outdoor robot mugikor baten eraikuntza eta kontrola Arduino bitartez
(2015-10-15)Proiektu honetan robot mugikor bat eraiki eta arduino bitartez kontrolatu da. Robota edozein smartphone erabiliz kontrolatu daiteke Bluetooth RC Car aplikazioa erabiliz. Ultrasoinu sentsorea du talkak ekiditeko eta GPSaren ... -
Paketeak kudeatzeko biltegiratze-sistema automatizatua
(2017-11-27)Dokumentu honetan azaltzen den proiektuari biltegiratze automatikoko biltegia deitu diogu. Modu orokor batean azaltzearren, gure produktua sisteman erregistratuta dauden erabiltzaileei, sisteman paketeak gordetzeko eta ... -
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Paralelización mediante OpenMP de segmentación de imágenes para el análisis de materiales bidimensionales
(2015-10-20)A lo largo de este Proyecto de Fin de Carrera se ha implementado una versión paralela mediante OpenMP de una aproximación al algoritmo de seg- mentación de imágenes level set. El fin de esta segmentación es la extracción ... -
Pedal de efectos digital para guitarra basado en FPGA
Gumiel Quintana, José Ángel
(2017-11-27)
En este proyecto se implementa un pedal de efectos para guitarra eléctrica sobre la placa de desarrollo Altera-DE1 SoC, que incluye una FPGA (dispositivo lógico programable). Para ello se recurre al procesado de señales ... -
Pololu 3pi robotaren urrutiko kontrola
(2014-07-30)Denontzat jakina da, azken urteetan robotikaren munduak zelako garrantzia hartu duen teknologiaren munduan. Hurrengo urteetan badirudi hainbat lanetan giza faktorearen beharra txikiagoa izango dela, roboten erabilera ... -
Producto de matrices Sparse en un entorno MPI
(2019-10-17)Proyecto de Fin de Grado de Ingeniería Informática en la especialidad de Ingeniería de Computadores. El objetivo principal de este proyecto es: Partiendo del artículo Parallel Sparse Matrix-Matrix Multiplication: A Scalable ... -
Programación Heterogénea. Aplicación al cálculo matricial.
(2017-11-27)A lo largo de este proyecto se ha experimentado con diferentes técnicas y herramientas de optimización, con el objetivo de estudiar el rendimiento que se puede obtener por programar siendo conscientes de la arquitectura. Para ... -
Radixu Irratiko zerbitzuen birtualizazioa
(2019-10-17)Ondarroako Radixu Irratiko zerbitzuen birtualizazioari buruzko proiektua. Aurretik martxan zeuden zerbitzuak birtualizatzea du helburu proiektu honek. -
Reconversión de Protocolo de Comunicaciones MIWI™ XC16 en CCS
(2017-06-19)Este proyecto ha sido realizado en la empresa Atelei Engineering. Los objetivos principales de este proyecto han sido dos: el primero de ellos ha sido migrar el protocolo MiWi™ escrita para el compilador XC16 al lenguaje ... -
Redes definidas por software en el Datacenter
(2018-10-15)Con este TFG se pretende poner a prueba una tecnología que a día de hoy está cogiendo cada vez más fuerza, la tecnología SDN (“Software Defined Networking”), en español, Redes Definidas por Software. Se tratará de demostrar ... -
Segurtasun kopiak burutzen dituen azpiegitura bat martxan jartzea
(2019-10-17)Zer gertatuko litzateke ordenagailuan gordetzen den informazio guztia (dokumentuak, argazkiak, pasahitzak, posta elektronikoko mezuak etab.) galduko balitz? Gaur egun, informazioa eta datuak gordetzeko, bai etxean edota ... -
Sistema BCI mediante imaginación motora para control de movimiento en 2D
(2014-07-30)Sistema BCI mediante imaginación motora para control de movimiento en 2D -
Sistema konkurrenteak simulatzeko kernel bat: multiprozesadore sistemak
(2013-09-25)Jarraian, hainbat hilabetetan zehar garatutako proiektuaren deskribapena biltzen duen memoria dugu eskuragarri. Proiektu hau, sistema konkurrenteen simulazioan zentratzen da eta horretarako, mota honetako sistemen arloan ... -
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Trenetako ikusmen artifizialeko sistemaren hardware bidezko azelerazioa
(2021-10-13)Trenen automatizazioan beharrezkoa da ingurunearen informazioa hautemateko gai izango den sistema bat edukitzea: PER edo PERception modulua. Sentsoreetako datuak irakurri, prozesatu eta erabakiak hartzen dituen sistemari ... -
Utilización de algoritmos de estimación de distribuciones para optimizar ataques de canal lateral
(2023-11-28)El Análisis de Canal Lateral es un conjunto de ataques que sirven para obtener las claves de cifrado de dispositivos embebidos. Dichos ataques son complejos de llevar a cabo, por lo que existe una gran posibilidad de cometer ...