Zerendatu Bilboko Ingeniaritza Eskola honen arabera: egilea"ORIVE, DARIO"
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Adquisición de datos desde plataforma IoT 2040. Protocolos S7 y TCP/IP
Ortega Fernández, Sergio (2019-11-27)Este trabajo se basa en establecer diferentes protocolos de comunicación con los que poder adquirir datos generados por un sistema automatizado, que está controlado por un PLC. Para ello, se emplea el dispositivo SIMATIC ... -
Adquisición de datos desde plataforma IOT2040. Protocolos MODBUS/TCP y OPC UA
Calvo Luis, Borja (2019-11-27)Este trabajo se basa en la adquisición de datos de un proceso automatizados desde dispositivo SIMATIC IOT2040 de SIEMENS, con diferentes protocolos industriales, mediante una plataforma de programación (Node-RED). Así, se ... -
Adquisición y almacenamiento de datos en célula Panther
Pérez Gil, Jesús (2016-10-27)[ES]En este documento se presenta la propuesta para un Sistema de adquisición y almacenamiento de datos. Esta aplicación constará de varios sistemas Hardware y Software para obtener la información de los Controladores ... -
Análisis de prestaciones de reconfiguración en equipos de control de Siemens
Renedo María, Alejandro (2017-07)[ES]Este documento presenta un proyecto que analiza las prestaciones de reconfiguración que ofrecen los equipos de control de Siemens. Este proyecto se divide en dos fases diferentes. La primera fase se centra en el estudio ... -
Análisis de prestaciones de variador de frecuencia SINAMICS en Control Vectorial de velocidad y de par.
Peña Rubiera, Javier (2015-12-03)[ES]En este Trabajo de Fin de Grado se expone el análisis de prestaciones de variador de frecuencia SINAMICS G120. El variador ha sido controlado mediante el software de control TIA Portal, con el que se han realizado ... -
Análisis de prestaciones de variador de frecuencia Sinamics para el control de velocidad y posición.
Fernández Gay, David (2015-12-02)[ES]En este documento se exponen los resultados de las diferentes funcionalidades analizadas del variador de frecuencia Sinamics G120. El dispositivo se ha configurado mediante el software de control TIA Portal para la ... -
Automatización de un proceso de laminación en caliente.
Echebarria Arego, Aitor (2015-12-01)[ES]En la situación actual, en que las empresas han tenido que automatizar los procesos a nivel mundial para hacer frente a los nuevos retos de la competitividad, pone de manifiesto la necesidad de nuevas tecnologías para ... -
Control de almacén automatizado con dos ejes lineales.
Aguirre Aranguren, Andoni (2015-12-01)[ES]El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es automatizar un almacén con dos ejes lineales con la meta final de programar un panel de operador para que, ya sea un usuario u operario pueda introducir si desea ... -
Control de almacén mediante FBs de motion control de PLCopen
Calvo Moratilla, Mikel (2016-12-02)[ES]El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar el sistema de control de un almacén con dos ejes lineales. De esta forma, un usuario debe ser capaz de acceder a cualquiera de las posiciones en la que se ... -
Control de célula de manipulación en Profinet
Otaola Pasamón, Eneko (2017-07)[ES]Hoy en día es importante la automatización industrial dentro de la industria. Gracias a ello, se podrá mejorar la productividad. Por ello se ofrece la posibilidad de hacer un proyecto que consiste en un nuevo diseño ... -
Control de estaciones de colocación de tapas y almacén de célula de manipulación FMS-200
Cid Recio, Carlos (2017-09)[ES]Se tratará en este texto sobre los trabajos de actualización, mejora y optimización que se han realizado en la célula modular FMS – 200 disponible en el laboratorio del departamento de automatización de nuestra ... -
Control de estación robotizada de célula de manipulación FMS 200
Sánchez García, Roberto (2017-07)[ES]Este documento presenta el nuevo diseño realizado a una célula FMS 200 de SMC con comunicación inalámbrica compuesta por 5 estaciones utilizando controladores (PLCs) de última generación y bus de comunicaciones ... -
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
Alonso Tejada, Asier (2019-11-27)Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ... -
Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
González Jaio, Maialen (2019-11-27)A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ... -
Control de un sistema de 3 ejes cartesianos con SIMOTION
Olazabal Román, Ion (2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el control de velocidad y posicionamiento de una estructura de tres ejes cartesianos con el sistema de control de movimiento SIMOTION ofertada por la marca Siemens. ... -
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
Cuadra Gómez, Julen (2019-11-27)En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ... -
Diseño modular de célula FMS-200 para generación automática de proyectos de ingeniería
Herrán Angulo, Asier (2018-10-23)En el presente proyecto se lleva a cabo la modularización en módulos mecatrónicos de la célula de montaje FMS-200. La modularización es una filosofía de automatización que está tomando cada vez más fuerza en el ámbito ... -
Diseño y construcción del sistema de control de un sistema de dos ejes cartesianos con Simotion
López Arnaiz, Alfredo (2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado describe el diseño de una mesa con dos ejes para realizar operaciones de corte. Se contemplará en el la programación y puesta en marcha de los sistemas de control y generación de consigna ... -
Diseño y desarrollo de un paquete Ros para el control del brazo manipulador Tinkerkit Braccio
Gracia Zarraga, Nerea (2019-12-19)El brazo robótico Tinkerkit Braccio está formado por seis servomotores controlados por una placa Arduino Mega 2560. Hasta el momento, la programación de los movimientos articulados del brazo se ejecuta desde el programa ... -
Modelado para el control de velocidad de un motor asíncrono trifásico
De Damborenea Vicario, Antonio (2017-09)[ES]Se trata de obtener el modelo dinámico de un motor asíncrono trifásico mediante técnicas experimentales en el dominio de la frecuencia. Para su obtención se tendrán que realizar varias tareas previas, como son: analizar ...