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Diseño de un molde de inyección para rueda de juguete
(2021-10-18)
El objetivo de este proyecto es el diseño de un molde de inyección para la fabricación de una rueda de juguete plástica. El cliente solicitará el diseño de la pieza y las características a cumplir.
El primer paso consiste ...
Sala de máquinas de un buque tanque de gas natural licuado y estudio de viabilidad de un generador de agua dulce
(2020-05-08)
Se hace una introducción a los buques tanque para el transporte de gas natural licuado. Se explican las tareas de los oficiales de máquinas, de los sistemas principales y los sistemas auxiliares más importantes que lleva ...
Estudio del proceso de diamantado con ultrasonidos de muelas de diamante
(2021-10-18)
Castellano
El proyecto que se explicará a continuación trata sobre el proceso de diamantado, una de las partes más importantes del rectificado. Este tiene como objetivo estudiar la viabilidad de la implementación de un ...
Medición de temperaturas y estudio de la influencia de la refrigeración en procesos de rectificado de última generación
(2021-10-18)
Castellano:
El rectificado es un proceso de mecanizado por abrasión, que suele estar situado al final de la fabricación de las piezas, aportándoles un gran valor añadido. Debido a las altas exigencias de tolerancias ...
Técnicas de modulación para la reducción de la tensión de modo común en vehículos eléctricos
(2021-10-18)
El uso de convertidores conmutados en los vehículos eléctricos (EVs) introduce una tensión de modo común (CMV) que genera ciertos problemas. Entre ellos, destacan las corrientes de fuga que pueden llegar a deteriorar los ...
Diseño de un driver para ROS para el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio
(2020-07-09)
A lo largo de este Trabajo de Fin de Grado, hemos desarrollado el control de un brazo robótico Tinkerkit Braccio, el cual se controla por medio de una placa Arduino MEGA 2560. Generalmente el brazo se controla desde el ...
Proyecto de una E.D.A.R modular en el municipio de Voto (Cantabria)
(2020-10-19)
Después de muchos años haciendo uso indebido, por parte de la humanidad, de los
recursos hídricos de los que se disponen, va siendo hora de frenar y empezar a mejorar la calidad
de los vertidos antes de devolverlos a la ...
Modelos de aprendizaje profundo por refuerzo (deep reinforcement learning) para el movimiento autónomo de vehículos aéreos no tripulados
(2020-05-08)
El objetivo de este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema basado en algoritmos de Reinforcement Learning, que sea capaz de otorgar autonomía a un vehículo aéreo no tripulado, el cual deberá aprender a realizar ...
Proyecto constructivo para la renovación del puente de Santa Cruz en Llodio, Álava
(2020-05-08)
El objetivo de este proyecto es la reconstrucción de un puente en Santa Cruz, para garantizar la seguridad tanto de los conductores como de los propios peatones. Para ello se construirá un carril, y dos aceras en ambos ...
Diseño y análisis de una plataforma de lanzamiento
(2021-10-18)
En este documento se explica y muestra el diseño y análisis realizado de una plataforma de lanzamiento para un cohete que será empleada por el equipo Bisky Team.
Se describirá el proceso de diseño de la plataforma de ...