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Adquisición de datos desde plataforma IoT 2040. Protocolos S7 y TCP/IP
(2019-11-27)
Este trabajo se basa en establecer diferentes protocolos de comunicación con los que poder adquirir datos generados por un sistema automatizado, que está controlado por un PLC. Para ello, se emplea el dispositivo SIMATIC ...
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
(2019-11-27)
En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ...
Red inalámbrica de sensores por radiofrecuencia
(2019-12-20)
Resumen: se trata de una red inalámbrica de sensores mediante módulos de radiofrecuencia, donde la adquisición y toma de medidas y resultados se realiza a través de varias plataformas de visualización. Como pueden ser: ...
Estudio teórico práctico de los convertidores eléctricos y sistemas fotovoltaicos
(2019-12-19)
Resumen: cada vez son más notables las consecuencias producidas por el cambio climático, y la ciencia ha constatado el hecho de que los humanos son los principales causantes de ello. En este sentido, la emisión de gases ...
Modelado y control en simulación de la estación almacén de la célula FMS 200 en la plataforma NX-MCD
(2019-12-19)
En este trabajo se lleva a cabo la simulación mediante “Software in the Loop”(SiL), de la estación almacén de la célula de montaje FMS-200. Las simulaciones formanparte delámbito de la Industria 4.0, y ...
Sistema para el despliegue automático de un gestor de copias de seguridad (Elkarbackup)
(2019-11-28)
Resumen: Elkarbackup es un software gratuito de backups que sigue una arquitectura cliente-servidor basado principalmente en Rsync. Este TFG tiene como objetivo ampliar dos aspectos de Elkarbackup. El primero, desarrollar ...
Instalación fotovoltaica aislada para casa de veraneo en Halmstad
(2020-05-08)
Este TFG está basado en el estudio y simulación de una instalación fotovoltaica aislada de la red (off-grid) para el abastecimiento de una casa de veraneo en Halmstad, al sur de Suecia. El motivo de la elección de esta ...
Modelado de una instalación fotovoltaica híbrida
(2021-10-18)
El proyecto se centra en el modelado de una instalación fotovoltaica híbrida capaz de interactuar con la red eléctrica, haciendo un estudio sobre los diferentes algoritmos de control que se emplean en la actualidad para ...
Nave industrial para tubería aeronáutica
(2019-11-27)
Resumen: el proyecto que se expone a continuación recoge el cálculo y dimensionamiento de una nave industrial, dedicada a la fabricación de tubería aeronáutica. Este edificio se sitúa en el polígono Torrelarragoiti, en ...
Sistema de monitorización para instalaciones fotovoltaicas aisladas
(2019-12-20)
Resumen: Este Trabajo Fin de Grado consiste en el análisis de los diferentes dispositivos que existen para el control y monitorización de la operación de sistemas fotovoltaicos cuando funcionan en una de sus dos formas ...