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Aprendizaje por refuerzo en Unity para entrenamiento de varios agentes en entornos competitivos
(2022-10-19)
En este proyecto se estudia el aprendizaje por refuerzo (reinforcement learning, abreviado como RL a lo largo del documento) de forma competitiva entre dos agentes con el fin de observar las interacciones entre ambos, junto ...
Análisis multisensorial del comportamiento humano
(2022-10-20)
En este proyecto se trata de poner en funcionamiento varios sensores para después poder utilizarlos de manera conjunta para mejorar la calidad de los datos o para obtener una perspectiva nueva sobre el experimento de estudio ...
Herramienta para gestión de vacaciones
(2022-10-19)
El objetivo del proyecto consiste en definir un proceso de selección de vacaciones y
desarrollar la funcionalidad que permita llevar a cabo la gestión y administración del proceso
previamente definido con el fin de ...
Sateliteen ibilbidearen kalkulua eta bistaraketa Unity ingurunean
(2022-10-19)
Gradu Amaierako Lan proiektu honen helburua satelite artifizialen ibilbidearen kalkulua
eta bistaraketa egitea da. Era berean, Unity ingurunearen eta Oculus VR gailuen kalkulugaitasuna ere neurtu nahi da. Gailuak erabiltzeko ...
Minimeteo: Atmega328p mikrokontrolagailuan oinarritutako estazio meteorologikoa
(2022-10-19)
Proiektu honetan, uneko eguraldiari buruzko hainbat parametro meteorologikoen egoera emango duen estazio meteorologikoa eraiki da. Hartzen diren neurketa meteorologikoen artean, tenperatura, hezetasuna eta haizearen abiadura ...
Kamera polarimetriko bidezko markatzaile naturalen detekzioa
(2022-10-19)
Azken urteotan, ikusmen artifiziala, izandako garapen handiagatik, geroz eta erabiliagoa izaten ari da industria arloan. Lan honetan mundu errealeko industriaren arazo jakin baten aurrean, objektuen detekzioan sakontzen ...
Algoritmos de asignación de recursos para la guía de un brazo robótico
(2022-10-19)
La organización de diferentes objetos en una caja, conocido como Bin Packing, es un problema importante cuando se trata de automatizar la producción de un almacén. Hoy en día, a menudo se usan algoritmos que controlan un ...
Resolución de problemas de planificación horaria usando computacion cuántica adiabática
(2022-10-20)
El objetivo de este proyecto es la utilización del computador cuántico adiabático de DWave para ejecutar el problema de programación lineal que la empresa Plannam ha cedido a la Facultad de Informática de San Sebastián ...