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Diskurtsoko koherentzia erlazioak iragartzeko euskarazko sistema neuronala
(2021-10-08)
Lan honetan, diskurtso-egitura automatikoki iragartzeko sistema nola sortu den azalduko da. Zehazki, Rhetorical Structure Theory (RST) hurbilpenean oinarritzen da sistema hori. Sistema horrek euskarazko testuak etiketatzen ...
Utilización de Neo4J para la detección de bad smells en requisitos de sistemas embebidos
(2020-12-04)
En este Trabajo de Fin de Grado, se ha desarrollado e investigado la utilización de bases de datos de grafos para detectar inconsistencias que puedan surgir a la hora de definir los requisitos para un componente. Este ...
Detección de anomalías en redes IoT mediante Stream Machine Learning
(2021-10-08)
Internet ha evolucionado rápidamente y esto ha permitido que las redes IoT (Internet of Things) sean ya una realidad y no sólo una visión de futuro. Las redes IoT integran dispositivos muy sencillos, con frecuencia ...
Adaptación y evaluación de modelos de consulta inversa de diccionarios monolíngües
(2021-10-08)
Los diccionarios tradicionales son una obra de consulta en las que se recoge y se define o traduce, generalmente en orden alfabético, un conjunto de palabras de una o de más lenguas o de una materia determinada. Los ...
Adquisición de conocimiento léxico a partir de diccionarios
(2021-10-08)
Este documento describe el Trabajo de Fin de Grado (TFG) de la estudiante de Ingeniería Informática Leire Varela. En él se trata el área del \textbf{Procesamiento del Lenguaje Natural} (PLN), más conocido como \textit{Natural ...
Analysis of a RGB-D SLAM system using Real-Time Appearance-Based Mapping on Kbot
(2022-10-19)
The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem has been a matter of
great importance and research in the area of intelligent robotics. The ability to map the
environment and locate itself on the map simultaneously ...
Robot sozial baten hizkerari laguntzen dion gorputz adierazpenean aurrerapausoak
(2021-10-08)
Robotikan bultzada handia hartzen ari den arloetariko bat robotika soziala da. Izan ere, robotak geroz eta gertuago dauzkagunez gizartean, haiekin komunikazio on bat bermatzea ezinbestekoa da. Gizaki eta roboten arteko ...
GidaBotApp: GidaBot nabigazio sistemaren bidez erabiltzailea barruko inguruneetan bideratzeko aplikazio baten garapena eta integrazioa.
(2021-10-08)
[ES]El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación Android que se integrará en el sistema de navegación GidaBot, desarrollado por el grupo de investigación RSAIT. A través de este sistema de navegación desarrollado ...
Clasificación de estilos pictóricos utilizando redes neuronales convolucionales
(2020-12-04)
The main objective of this project was to classify paintings of diverse styles by the artistic style using convolutional neural networks. These types of networks are deep learning models that have been widely used in image ...