Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao by Author "ORIVE, DARIO"
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Adquisición de datos desde plataforma IoT 2040. Protocolos S7 y TCP/IP
Ortega Fernández, Sergio (2019-11-27)Este trabajo se basa en establecer diferentes protocolos de comunicación con los que poder adquirir datos generados por un sistema automatizado, que está controlado por un PLC. Para ello, se emplea el dispositivo SIMATIC ... -
Adquisición de datos desde plataforma IOT2040. Protocolos MODBUS/TCP y OPC UA
Calvo Luis, Borja (2019-11-27)Este trabajo se basa en la adquisición de datos de un proceso automatizados desde dispositivo SIMATIC IOT2040 de SIEMENS, con diferentes protocolos industriales, mediante una plataforma de programación (Node-RED). Así, se ... -
Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX
Alonso Tejada, Asier (2019-11-27)Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de ... -
Control de un brazo manipulador de 5 ejes de libertad sobre una plataforma Robotino
González Jaio, Maialen (2019-11-27)A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados ... -
Control de un sistema de 3 ejes cartesianos con SIMOTION
Olazabal Román, Ion (2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo el control de velocidad y posicionamiento de una estructura de tres ejes cartesianos con el sistema de control de movimiento SIMOTION ofertada por la marca Siemens. ... -
Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
Cuadra Gómez, Julen (2019-11-27)En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ... -
Diseño modular de célula FMS-200 para generación automática de proyectos de ingeniería
Herrán Angulo, Asier (2018-10-23)En el presente proyecto se lleva a cabo la modularización en módulos mecatrónicos de la célula de montaje FMS-200. La modularización es una filosofía de automatización que está tomando cada vez más fuerza en el ámbito ... -
Diseño y construcción del sistema de control de un sistema de dos ejes cartesianos con Simotion
López Arnaiz, Alfredo (2018-10-23)El presente trabajo de fin de grado describe el diseño de una mesa con dos ejes para realizar operaciones de corte. Se contemplará en el la programación y puesta en marcha de los sistemas de control y generación de consigna ... -
Diseño y desarrollo de un paquete Ros para el control del brazo manipulador Tinkerkit Braccio
Gracia Zarraga, Nerea (2019-12-19)El brazo robótico Tinkerkit Braccio está formado por seis servomotores controlados por una placa Arduino Mega 2560. Hasta el momento, la programación de los movimientos articulados del brazo se ejecuta desde el programa ... -
Modelado y control en simulación de la estación almacén de la célula FMS 200 en la plataforma NX-MCD
Manzanares Domínguez, Ignacio (2019-12-19)En este trabajo se lleva a cabo la simulación mediante “Software in the Loop”(SiL), de la estación almacén de la célula de montaje FMS-200. Las simulaciones formanparte delámbito de la Industria 4.0, y ... -
Modelado y control en simulación de la estación base de la célula FMS 200 para simulación de fallos
Bueno Viso, Mikel (2019-12-19)En el presente proyecto se lleva a cabo el análisis, la simulación y finalmente el control de fallos en la Estación 1 de la Célula FMS-200. El trabajo de fin de grado realizado es parte de un proyecto de investigación del ... -
Modelado y control en simulación de la estación FMS-201 para inyección de fallos
[ES] Los gemelos digitales son uno de los componentes de la llamada Industria 4.0, modelos que no son más que réplicas virtuales de procesos que simulan el comportamiento del sistema original. Este proyecto tiene como ... -
Sistemas de seguridad para maquinaria (safety): estudio teórico y aplicación práctica
Barbolla Zautua, Unai (2019-12-20)Mediante este trabajo se pretende hacer un estudio de como abordar la seguridad de máquinas en el ámbito industrial. Para ello se estudiará la legislación vigente y la estrategia de seguridad que se ha de seguir. Se ...