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Aplicación de sistemas de monitorización dinámica de líneas en la gestión activa de la demanda
(2019-12-12)
[ES] La exigencia sobre los sistemas de transporte se ha incrementado considerablemente los últimos años debido al rápido crecimiento de la demanda eléctrica. La Gestión Activa de la Demanda y la monitorización dinámica ...
Arduinoz kontrolatutako parking robotizatua
(2019-03-29)
Gradu amaierako lan honetan, Arduino bidez kudeatutako parking robotizatu bat diseinatu eta inplementatu da. Parking-a 8 aparkalekuetarako egitura zirkular eta birakaria du. Behin erabiltzailea parking-aren sarreran ...
Biltegiratze ibilgailu autonomoa
(2019-12-12)
Laburpena: gradu Amaierako Lan honetan fabrika baten biltegian antolakuntza automatikoa egiteko erabili ahal izango litzatekeen ibilgailu bat diseinatu da. Horretarako, orga baten funtzionamendua beteko duen ibilgailu bat ...
Eguzki pompaketan oinarritutako ortu baten ureztatze sistema automatikoa
(2019-12-19)
Laburpena: nekazaritza industrian teknologia berriak gero eta erabiliagoak dira. Hauen artean, ureztapen sistema automatizatuen erabilera gero eta nabarmenagoa bihurtzen ari delarik. Sistema hauen abantaila aipagarriena ...
Herramienta de cálculo de motores síncronos, curva de par y curva en V de Mordey
(2019-12-19)
El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario que nos permita realizar cálculo de motores síncronos, de la gráfica de par y de la gráfica en V de Mordey. Para el desarrollo de ...
Control para una maqueta funicular
(2019-12-12)
En este Trabajo Fin de Grado se ha realizado el Sistema de Control de la maqueta del Funicular de Artxanda con el kit LEGO Mindstorms NXT utilizando el software Brickx Command Center (BricxCC) en un lenguaje similar al C ...
Estudio del comportamiento resistente de elementos estructurales de vidrio, bajo esfuerzos de flexión
(2019-11-27)
El uso del vidrio en la construcción ha ido en aumento en los últimos años, pero todavía hay elementos estructurales en los que no es muy utilizado. Debido a las dificultades que supone, el vidrio se usa rara vez en elementos ...
Caracterización mecánica, física y térmica de la madera pino Radiata D Don
(2019-03-29)
(ESPAÑOL) Actualmente, el sector de la construcción está en constante aumento y desarrollo. Cada vez tiene un impacto mayor en nuestro entorno y por extensión un mayor impacto sobre las personas. Este crecimiento requiere ...
Estudio del espacio de trabajo de manipuladores paralelos
(2019-12-19)
En este Trabajo de Fin de Grado se ha realizado un estudio y análisis del espacio de trabajo de varios manipuladores paralelos, en concreto los robots: 5R, Delta y Stewart; además, se ha procedido a realizar una modelización ...
Diseño y análisis de mecanismos mediante el software GIM
(2019-12-19)
En este documento se describe el Trabajo de Fin de Grado que se ha llevado a cabo con el objetivo de simular, mediante el software GIM, dos modelos de mecanismos planos de un grado de libertad.El principal ...