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Control y sensorización del brazo manipulador WidowX sobre una plataforma TURTLEBOT 2
(2019-11-27)
En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del ...
Red inalámbrica de sensores por radiofrecuencia
(2019-12-20)
Resumen: se trata de una red inalámbrica de sensores mediante módulos de radiofrecuencia, donde la adquisición y toma de medidas y resultados se realiza a través de varias plataformas de visualización. Como pueden ser: ...
Estudio teórico práctico de los convertidores eléctricos y sistemas fotovoltaicos
(2019-12-19)
Resumen: cada vez son más notables las consecuencias producidas por el cambio climático, y la ciencia ha constatado el hecho de que los humanos son los principales causantes de ello. En este sentido, la emisión de gases ...
Modelado y control en simulación de la estación almacén de la célula FMS 200 en la plataforma NX-MCD
(2019-12-19)
En este trabajo se lleva a cabo la simulación mediante “Software in the Loop”(SiL), de la estación almacén de la célula de montaje FMS-200. Las simulaciones formanparte delámbito de la Industria 4.0, y ...
Sistema para el despliegue automático de un gestor de copias de seguridad (Elkarbackup)
(2019-11-28)
Resumen: Elkarbackup es un software gratuito de backups que sigue una arquitectura cliente-servidor basado principalmente en Rsync. Este TFG tiene como objetivo ampliar dos aspectos de Elkarbackup. El primero, desarrollar ...
Burn-in testen efizientziarako hobekuntza sistema
(2019-11-27)
Azken urteotan, ikerketa asko egin dira aldaketa klimatikoari buruz, honek ingurumenean
dituen ondorioen areagotzearengatik, eta gutxien harridurarentzat
gizakia efektu honen erantzule nagusia dela ondorioztatu da. Honen ...
Nave industrial para tubería aeronáutica
(2019-11-27)
Resumen: el proyecto que se expone a continuación recoge el cálculo y dimensionamiento de una nave industrial, dedicada a la fabricación de tubería aeronáutica. Este edificio se sitúa en el polígono Torrelarragoiti, en ...
Sistema de monitorización para instalaciones fotovoltaicas aisladas
(2019-12-20)
Resumen: Este Trabajo Fin de Grado consiste en el análisis de los diferentes dispositivos que existen para el control y monitorización de la operación de sistemas fotovoltaicos cuando funcionan en una de sus dos formas ...
Urpeko aplikazioetarako zatitutako transformadore bidezko energia transferentzia sistema baten garapena
(2019-12-20)
Proiektu honen funtsa ur azpiko aplikazioetan lan egiten duten robotak uretan bertan kargatu ahal izateko zatitutako transformadore bidezko energia transferentzia sistema bat garatzea da. Lan honen bitartez hasierako ...
Cálculo y diseño de pabellón polideportivo
(2019-11-27)
Resumen: debido a los problemas de degradación de la madera del actual pabellón polideportivo situado en el municipio de Santurtzi, crea la necesidad de reconstruir el pabellón con una estructura metálica y así evitar las ...