Construcción y control de una maqueta Puente Colgante
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Fecha
2018-10-23Autor
Cuesta Arrillaga, Mikel
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El objeto de este Trabajo Fin de Grado ha sido
recrear
el funcionamiento
básico
del Puente Colgante de Vizcaya mediante el uso de
la plataforma Lego Mindstorms
principalmente. El trabajo ha incluido
el estudio de viabilidad,
el
diseño previo,
la construcción del Puente
y
su control.
Para realizar el diseño
previo se ha
utilizado
el software AutoDeskFusion 360.
En cuanto a la construcción
se refiere, los elementos utilizados han sido
diversos, incluyendo piezas de Lego,
barras
Tetrix
y materiales adicionales.
Para el control del Puente, la programación
se ha llevado a cabo
mediante Bricx Command Center
con NXC,
un lenguaje de
programación similar a C. Gradu AmaierakoL an
honen
helburua
Bizkaiko
Zubiaren
funtzionamendua
islatzea izan da,
batik bat Lego Mindstroma kit-aren laguntzaren
bidez. Lanaren
osotasunean
hiru
zati
nagusitan
banatu da: aurretiko
diseinua,
maketaren
eraikuntza eta zubia beraren
kontrola.
Aurretiko
diseinua
aurrera
eramateko
AutoDeskFusion 360 softwarea erabili da. Eraikuntzari
dagokionez, elementu
erabiliak
hainbat izan dira, hala nola Lego piezak, Tetrix-ko
barrak eta
eskulanetarako
hainbat material
gehigarri. Kontrola BricxCommand Center
softwarearen
bidez
eraman da, NXC programazioa
erabiliz,
C programazio
lengoaiaren
antzeko
programazioa. The
purpose of this
Final Degree P
roject
has been to recreate in scale
the
Suspension
B
ridge of
Bis
cay
by
using
mainly
the Lego Mindstorms kit. The
work
has included
a
previous
design, the
construction of the bridge and its
respective
control. The
previous
design has been
carried
out
by
AutoDeskFusion 360
software.
As
far as the
construction
is
concerned,
diverse
elements
have
been
used
,
including
pieces of Lego, Tetrix
bars and additional
material
s
. In order to control
the bridge, programming has been
carried
out
by
Bric
x
Command
Centre
software
,
using NXC, a programming
language similar to C with
minor
modifications.