Browsing Recolecta by Author "Recalde Rodríguez, Anartz"
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Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder
Recalde Rodríguez, Anartz (2015-10-15)En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner ...