BackSistema de entrenamiento para un brazo articulado portátil
Abstract
El proyecto está enmarcado dentro del ámbito de la robótica enfocada a
la rehabilitación, asistencia y compensación funcional de personas con
discapacidades motoras. Se ha querido desarrollar un sistema de
entrenamiento en el que el usuario final pueda decidir qué interfaces y
configuraciones se adaptan mejor a sus habilidades para controlar el brazo
articulado iARM.