Zerendatu IKERKUNTZA honen arabera: egilea"Ugarte Atanasoff, Uxer"
-
Turtlebot robotaren bidezko mapaketa: ingurunea arakatzeko parametroen optimizazioa
Ugarte Atanasoff, Uxer (2023-11-28)RRT-Exploration paketea proiektuaren ezaugarriei egokitu da. Ondoren, RRT-Exploration paketean arazo batzuk aurkitu eta larrienari soluzioa eman zaio. RRT-Exploration paketearen parametroen optimizazioa egin da algoritmo ...