Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Cabanes Axpe, Itziar"
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Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber (2018-02-02)En las últimas décadas, observando la necesidad mejorar la calidad de vida de enfermos con movilidad reducida, y los progresos obtenidos gracias a la utilización de los robots en la industria, los dispositivos robóticos ... -
Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina
Antolín Urbaneja, Juan Carlos (2017-04-17)Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ... -
Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection.
The need for rehabilitation has increased over the years. The individualisation of rehabilitation plays an important role in improving the lives of people in need. Within this individualisation of rehabilitation, the use ... -
Development of an Instrumented Crutch for Quantitative Gait Monitoring and Diagnosis of Patients with Multiple Sclerosis
Gracias a las terapias de rehabilitación, muchos pacientes con enfermedades neurológicas logranrecuperar parte de la movilidad funcional. Sin embargo, es necesario realizar un diagnóstico preciso yobjetivo del estado ... -
Diamantagailuaren higaduraren azterketa esperimentala artezketa prozesuan
Cearsolo Aramberri, Xabier (2017-02-03)Doktorego tesi hau diamantatze prozesuaren azterketan zentratu da. Ondorengo puntuetan laburbiltzen da burututako lana: Erabili gabeko punta bakarreko diamante naturalen ezaugarriek (geometria, gainazal akabera eta pitzadurak) ... -
Dual artificial potential field (d-APF) based control for safe and efficient robotic operation on industrial collaborative scenarios.
Rodríguez Guerra, Diego (2023-12-15)La presente tesis presenta un novedoso controlador basado en Campos Potenciales Artificiales (APFs) para conseguir procesos de fabricación colaborativos seguros sin descuidar la eficiencia del proceso. Para ello, propone ... -
Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles
Bengoa Ganado, Pablo (2018-03-23)La necesidad de lograr mayor productividad ha llevado a crear robots más ligeros que sean capaces de lograr mayores velocidades de operación. Para poder alcanzar este objetivo, las empresas constructoras han reducido de ...