Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Marcos, Marga"
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A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
Esta Tesis Doctoral se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).Por un lado, se presenta Robotframework, ... -
A model-based approach for supporting flexible automation production systems and an agent-based implementaction
En esta Tesis Doctoral se plantea una arquitectura de gestión genérica y personalizable, capaz de asegurar el cumplimiento de los requisitos de calidad de servicio (QoS) de un sistema de control industrial. Esta arquitectura ... -
Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina
Antolín Urbaneja, Juan Carlos (2017-04-17)Esta tesis describe un nuevo PTO hidráulico basado en un array de cilindros de doble efecto cuya fijación mecánica es variable, siendo todos ellos manipulables independientemente. Este PTO no lineal se modela cinemática y ... -
Ingeniería basada en modelos aplicada a sistemas distribuidos sensibles al contexto.
En esta Tesis Doctoral se plantea una metodología, soportada por mecanismos y herramientas, que da soporte al ciclo de desarrollo de aplicaciones distribuidas sensibles al contexto, aquéllas que supervisan su entorno físico ... -
MAS-RECON: plataforma de gestión de aplicaciones distribuidas, adaptables y sensibles al contexto.
Gangoiti Gurtubay, Unai (2022-12-16)En esta Tesis Doctoral se presenta MAS-RECON, una plataforma genérica, personalizable y extensible para la gestión del ciclo de ejecución de aplicaciones sensibles al contexto, que incluye desde el registro de sus elementos ... -
Modelling and control for the oscillating water column
Faÿ, François-Xavier (2020-07-17)Renewable energies are definitely part of the equation to limit our dependence to fossil fuels. Within this sector, ocean energies, and especially wave energy, represent a huge potential but is still a growing area. And ... -
Plataforma de gestión para aplicaciones IIoT con requisitos de calidad de servicio
Aguirre Andueza, Aitor (2017-07-27)La Internet Industrial de las Cosas (IIoT) plantea una serie de retos tecnológicos que suponen la motivación de esta tesis. Por una parte es necesario gestionar aplicaciones geográficamente distribuidas y muy heterogéneas ...