Browsing TD-Ingeniería y Arquitectura by Author "Lattarulo Arias, Ray Alejandro"
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Validation of trajectory planning strategies for automated driving under cooperative, urban, and interurban scenarios.
Lattarulo Arias, Ray Alejandro (2019-12-02)En esta Tesis se estudia, diseña e implementa una arquitectura de control para vehículos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulación y en vehículos reales con los mínimos cambios posibles. La ...